產(chǎn)品詳情
無人機(jī)林業(yè)資源三維立體調(diào)查巡檢
無人機(jī)自動機(jī)庫機(jī)巢自動駕駛應(yīng)用平臺+無人機(jī)自動飛行機(jī)巢,無人機(jī)機(jī)巢自動巡檢 ,定制方案
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激光雷達(dá)技術(shù)
通過測量光脈沖從發(fā)射到返回接收機(jī)的時間獲取目標(biāo)地物的空間位置從而獲得精確三維信息。目前多用于創(chuàng)建超三維地圖和景觀、建筑模型等。攝影測量照片也能夠測算兩物體之間的具體，但是用激光雷達(dá)要準(zhǔn)確得多。激光雷達(dá)甚至可以詳細(xì)測算植被何時出現(xiàn)在地面上以及植被的密度。在高保真模式下，激光雷達(dá)無人機(jī)可以提供每平方米 100-500 個數(shù)據(jù)點的詳細(xì)信息，精度高達(dá) 2-3 厘米。
林業(yè)激光雷達(dá)三維調(diào)查技術(shù)
1. 背包數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)研發(fā)
研發(fā)基于SLAM算法的包數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可在林下GPS 拒絕的條件下自動實現(xiàn)點云數(shù)據(jù)拼接。
2.激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取方式：機(jī)載激光雷達(dá)
無人機(jī)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)能夠獲取完整的森林冠層信息，并能顯著提高數(shù)據(jù)收集的效率、降低作業(yè)成本。
低成本的無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)可以獲取足夠的點密度和地面點密度用于林業(yè)資源參數(shù)提取。
激光雷達(dá)精準(zhǔn)林業(yè)資源調(diào)查系統(tǒng)方案
激光雷達(dá)森林資源調(diào)查體系，為林業(yè)現(xiàn)代化和生態(tài)文明建設(shè)提供信息支撐和決策依據(jù)，采用了空地一體化技術(shù)用于數(shù)據(jù)采集，基于采集數(shù)據(jù)獲取的森林資源各項參數(shù)為森林資源的調(diào)查提供科學(xué)依據(jù)，以三維數(shù)字化的方式進(jìn)行掃描，獲取空間本底數(shù)據(jù)。
無人機(jī)與背包激光雷達(dá)數(shù)據(jù)融合，基于每個林分內(nèi)的樹木位置的組合具有唯一性的假設(shè)，以樹木位置作為匹配特征，實現(xiàn)無人機(jī)與背包激光雷達(dá)數(shù)據(jù)之間的自動融合。
1.基于點云的單木分割
單木分割，即從群體樹木點云中提取中單棵樹點云，是提取樹木參數(shù)的前提；
結(jié)合針葉林和闊葉林的特征，提出了三種不同的基于點云的“自上而下”和“自下而上”分割算法，分割精度達(dá)到90%以上。
2.參數(shù)提?。簶涓吲c胸徑
基于單木分割后的單木背包激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)，通過圓柱擬合可以快速地提取樹木胸徑。
3.參數(shù)提?。褐ο赂?
根據(jù)點云的高度頻次分布曲線，尋找冠層底部的第一個頻次分布突變點估算枝下高，精度可達(dá)88%。
4.參數(shù)提?。喝~面積指數(shù)LAI
5.參數(shù)的提?。簶淠緲?gòu)型參數(shù)
樹木枝干的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)重建是樹木構(gòu)型參數(shù)自動提取的前提，利用基于機(jī)器學(xué)習(xí)和圖論的方式實現(xiàn)樹木枝干結(jié)構(gòu)的拓?fù)渲亟?，并進(jìn)而自動提取樹冠構(gòu)型參數(shù)。
6.森林三維場景重建
數(shù)字生態(tài)系統(tǒng)中包含了每棵樹的位置和結(jié)構(gòu)參數(shù)信息。
廣州思謀信息科技有限公司是國內(nèi)早一批專注研發(fā)賦能無人機(jī)自動巡檢光伏電站的服務(wù)商。致力讓無人機(jī)能夠全自動化實現(xiàn)行業(yè)作業(yè)需求，減輕人工壓力和成本。思謀科技目前在:交通巡邏、光伏巡檢、風(fēng)機(jī)巡檢、管道巡檢、海事巡檢、水利河道巡邏、工地巡檢、廠區(qū)巡檢等30+行業(yè)，都擁有非常豐富的解決方案以及成熟案例。
廣州思謀信息科技有公司擁有通用航空企業(yè)經(jīng)營許可（即民用無人駕駛航空器經(jīng)許可）：航空攝影、空中巡查、空中拍照、無人機(jī)測繪、空中廣告、表演飛行等范圍
無人機(jī)服務(wù)及相關(guān)業(yè)務(wù)：通用航空經(jīng)營許可（即原來的：民用無人駕駛航空器經(jīng)營許可）、空域申請（全國）、AOPA無人機(jī)多旋翼駕駛員培訓(xùn)、無人機(jī)研發(fā)生產(chǎn)銷售、集群無人機(jī)解決方案、無人機(jī)集群產(chǎn)品銷售、無人機(jī)合作辦學(xué)、無人機(jī)實訓(xùn)室建設(shè)、無人機(jī)集群煙火表演、無人機(jī)集群表演（編隊新款表演飛行秀 可支持定制3D無人機(jī)集群燈光秀）、無人機(jī)航拍,無人機(jī)測繪
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