產(chǎn)品詳情
一、設(shè)備介紹
定義：用一個(gè)垂直循環(huán)運(yùn)動(dòng)的車位系統(tǒng)存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。類別代號(hào)CX。
垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備具有動(dòng)力單一，控制簡單，占地面積小，操作方便，取車速度快以及經(jīng)濟(jì)可靠的優(yōu)點(diǎn)。停車設(shè)備通過可編程序控制器控制設(shè)備左右循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，汽車停在托架上，托架隨鏈條作升降運(yùn)動(dòng)，可將任何一層托架上的汽車快速升降至地面，實(shí)現(xiàn)立體存放，克服了多層停車設(shè)備繁雜的過程和操作過程，大大節(jié)省了時(shí)間，整個(gè)過輕松方便。
二、運(yùn)行原理
垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備工作原理是電動(dòng)機(jī)通過減速器帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在牽引構(gòu)件——鏈條上，每隔一定距離安裝一個(gè)存車托架，當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，存車托架隨鏈條一起作垂直循環(huán)運(yùn)動(dòng)，來達(dá)到存取車輛的目的。
存車時(shí)，駕駛員把車開至車庫存車托架的準(zhǔn)確位置后，關(guān)好車門退出車庫，按動(dòng)操作按鈕，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，存車托架隨著運(yùn)動(dòng)，另一存車托架轉(zhuǎn)動(dòng)到進(jìn)口位置即停止，這時(shí)可進(jìn)行下一個(gè)存車操作。
取車時(shí)，按動(dòng)操作裝置上的車位編號(hào)按鈕，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，在可編程序控制器作用下使其按最短路程運(yùn)行至出口,駕駛員進(jìn)入存車托架，把車開出車庫
技術(shù)優(yōu)勢(shì)1：框架采用模塊化分段設(shè)計(jì)，每一段框架端面采用龍門銑對(duì)加工，確?？蚣苓B接處緊密貼合，增強(qiáng)設(shè)備裝配精度及穩(wěn)定性。
不同項(xiàng)目、不同層數(shù)設(shè)備，標(biāo)準(zhǔn)段框架可以像螺栓、軸承一樣實(shí)現(xiàn)互換。從而實(shí)現(xiàn)通用性備貨，縮短設(shè)計(jì)、生產(chǎn)周期，滿足客戶搭積木式的需求。
易發(fā)故障：若不采用端面銑方式加工，在裝配時(shí)，上、下框架連接處并非面接觸，而是點(diǎn)接觸，造成局部應(yīng)力集中，受力不均，降低設(shè)備整體精度，縮短壽命。
技術(shù)優(yōu)勢(shì)2：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用雙側(cè)驅(qū)動(dòng)方式，設(shè)備前、后兩側(cè)分別有一套主、從動(dòng)鏈輪及撥叉，前、后兩側(cè)主動(dòng)鏈輪通過萬向聯(lián)軸器連接，前、后兩側(cè)從動(dòng)鏈輪通過剛性傳動(dòng)軸連接，若任意一側(cè)驅(qū)動(dòng)鏈條斷裂，則另一側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置與電機(jī)抱閘保持傳動(dòng)狀態(tài)，可防止托盤發(fā)生墜落事故隱患。
易發(fā)故障：對(duì)于單側(cè)傳動(dòng)系統(tǒng)，若驅(qū)動(dòng)鏈條斷裂，則車輛會(huì)產(chǎn)生墜落事故。
技術(shù)優(yōu)勢(shì)3：采用大間距四輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其中2個(gè)導(dǎo)向輪設(shè)置在托盤上方框架的橫梁上，另外2個(gè)導(dǎo)向輪布置在托盤下方載車板上。
該機(jī)構(gòu)的4個(gè)導(dǎo)向輪分別布置在托盤的上方與下方，上下導(dǎo)向輪間距可達(dá)2090mm（導(dǎo)向架結(jié)構(gòu)，上下輪間距約635mm），擺臂加長了3倍以上，減小托盤擺動(dòng)幅度，同時(shí)減小托盤及車輛偏停時(shí)對(duì)導(dǎo)向槽的沖擊力。
易發(fā)故障：市場(chǎng)上托盤導(dǎo)向機(jī)構(gòu)大多為，通過導(dǎo)向架上的4個(gè)（或6個(gè)或8個(gè)）導(dǎo)向輪在導(dǎo)向槽內(nèi)滾動(dòng)導(dǎo)向，一般導(dǎo)向輪與導(dǎo)向槽間存在一定間隙，便于導(dǎo)向輪在導(dǎo)向槽內(nèi)順暢滾動(dòng)，且導(dǎo)向架布置在托盤框架的橫梁上，導(dǎo)向輪距離托盤旋轉(zhuǎn)軸較近。
當(dāng)車輛在載車板上停偏使托盤擺動(dòng)時(shí)，由于杠桿原理，托盤及車輛產(chǎn)生較小的偏載，導(dǎo)向輪與導(dǎo)向槽間的相互會(huì)產(chǎn)生較大作用力，易造成導(dǎo)向槽局部變形。同時(shí)導(dǎo)向輪在導(dǎo)向槽內(nèi)較小的擺動(dòng)幅度會(huì)造成整個(gè)托盤較大擺動(dòng)幅度。
技術(shù)優(yōu)勢(shì)4：循環(huán)鏈條采用滾柱軸承結(jié)構(gòu)，滾動(dòng)體為圓柱，滾動(dòng)體與軸承內(nèi)外圈屬于線接觸，既能承受重載，又能減小運(yùn)行阻力。
易發(fā)故障：目前市場(chǎng)上循環(huán)鏈條存在三種結(jié)構(gòu)，自潤滑軸承，深溝球軸承，滾柱軸承。
自潤滑軸承與套筒接觸面大，重載時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大摩擦力，滾輪在運(yùn)行時(shí)存在不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，造成運(yùn)行阻力大，電機(jī)超負(fù)荷運(yùn)行，縮短設(shè)備壽命；
深溝球軸承鏈條，因滾動(dòng)體是球形，滾動(dòng)體與軸承內(nèi)外圈屬于點(diǎn)接觸，本設(shè)備所有的托盤及車輛載荷均在循環(huán)鏈條上，重載時(shí)易產(chǎn)生滾動(dòng)體碎裂的情況，且循環(huán)鏈條更換非常繁瑣，不利于設(shè)備長期穩(wěn)定運(yùn)行。
技術(shù)優(yōu)勢(shì)5：循環(huán)鏈條上半圓道軌，承受整個(gè)設(shè)備所有托盤及車輛的載荷，需要具備非常高的強(qiáng)度及硬度，采用高強(qiáng)度鋼板，硬度可達(dá)400HB（布氏硬度），抗拉強(qiáng)度可達(dá)1200MPa，相比普通材質(zhì)，整體性能約增加一倍。
（45鋼調(diào)質(zhì)，硬度207-302HB，抗拉強(qiáng)度630MPa）
（40Cr調(diào)質(zhì)，硬度241-286HB，抗拉強(qiáng)度685MPa）
易發(fā)故障：若此處采用普通材質(zhì)，長期承受重載，道軌會(huì)產(chǎn)生翻邊變形問題，導(dǎo)致鏈條滾輪運(yùn)行阻力大、磨削鐵屑的問題，甚至?xí)?dǎo)致設(shè)備無法運(yùn)行。
技術(shù)優(yōu)勢(shì)6：立柱、框架、中心梁、托盤上框架、連接梁、托盤、托盤導(dǎo)向?qū)к壍汝P(guān)鍵部件，焊接采用精確工裝定位。工裝各定位面均是焊接后通過龍門銑、加工中心精加工成型。
易發(fā)故障：
（1）立柱焊接時(shí)不采用預(yù)變形措施，焊后變形，牛腿連接板不共面，與框架裝配時(shí)貼合不緊密，受力不均。
（2）框架連接板不采用工裝定位，左右兩側(cè)位置不對(duì)稱，導(dǎo)致立柱牛腿受力不均、偏載。
（3）框架道軌不采用工裝定位，易導(dǎo)致焊接位置有偏差，設(shè)備運(yùn)行時(shí)鏈條滾輪與道軌磨削產(chǎn)生鐵屑，易污染車輛漆面。
（4）中心梁兩端連接板不采用工裝定位，焊接后錯(cuò)位，導(dǎo)致前、后間距尺寸忽大忽小，框架垂直度難以保證，設(shè)備運(yùn)行時(shí)鏈條滾輪與道軌磨削產(chǎn)生鐵屑，易污染車輛漆面。
（5）托盤上框架焊接不采用工裝定位，導(dǎo)向輪與中心軸相對(duì)位置有偏差，導(dǎo)向輪與導(dǎo)向槽撞擊，導(dǎo)向槽變形、開裂，產(chǎn)生噪音，甚至導(dǎo)向輪進(jìn)錯(cuò)導(dǎo)向槽引發(fā)車輛墜落事故。
（6）連接梁不采用工裝定位焊接，兩端連接板錯(cuò)位，導(dǎo)致托盤裝配時(shí)，前高后低或扭曲情況，托盤在運(yùn)行過程中不穩(wěn)定。
（7）托盤不采用工裝定位，托盤前端與連接梁連接位置間距忽大忽小，托盤與地面坑口間隙忽大忽小。
（8）托盤導(dǎo)向?qū)к壊徊捎霉ぱb定位，導(dǎo)軌圓弧形狀與導(dǎo)向輪實(shí)際運(yùn)行軌跡不一致，導(dǎo)向輪與導(dǎo)向槽撞擊，導(dǎo)向槽變形、開裂，產(chǎn)生噪音，甚至導(dǎo)向輪進(jìn)錯(cuò)導(dǎo)向槽引發(fā)車輛墜落事故。
