產(chǎn)品詳情
高校院系清潔清洗機(jī)器人或大賽論文其它裝置聯(lián)合設(shè)計(jì)研發(fā)交付
垃圾收集裝置位于上承重板上側(cè)，與自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置（WZQ-00-03）共同連接在上承重板上。該裝置由回收板（1）、直線光軸支架（2）、帶輪（3）、齒條帶（4）、回收板轉(zhuǎn)軸（5）、MG995數(shù)字舵機(jī)（6）、舵機(jī)固定座（7）、柔性聯(lián)軸器（8）、止推環(huán)（9）、光軸（10）組成。垃圾收集裝置（WZQ-00-02）因是齒條帶傳動(dòng)，所以具有傳動(dòng)平穩(wěn)和傳動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)，將三個(gè)直線光軸支架（2）分別通過螺栓安裝在兩棲航行裝置（WZQ-00-01）上，回收板（1）安裝在回收板轉(zhuǎn)軸（5）上，回收板轉(zhuǎn)軸（5）安裝在兩個(gè)直線光軸支架（2）上，并通過四個(gè)止推環(huán)（9）保證回收板在同一位置進(jìn)行工作，不會(huì)出現(xiàn)軸向移動(dòng)的情況?；厥瞻遛D(zhuǎn)軸（5）的一端安裝有一個(gè)帶輪A（3）并通過頂絲固定。MG995數(shù)字舵機(jī)（6）通過螺栓固定在舵機(jī)固定座（7）上，舵機(jī)固定座（7）與上承重板通過螺栓連接。光軸（10）安裝在直線光軸支架（2）上，光軸（10）中的一端通過柔性聯(lián)軸器（8）與MG995數(shù)字舵機(jī)（6）相連接，并通過頂絲固定。光軸（10）另一端裝有一個(gè)帶輪B（3）并通過頂絲固定。齒條帶（4）安裝在帶輪A（3）與帶輪B（3）上。當(dāng)MG995數(shù)字舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過帶輪（3）與齒條帶（4）結(jié)合將MG995數(shù)字舵機(jī)(6)所提供的的動(dòng)能傳至回收板轉(zhuǎn)軸（5），進(jìn)而帶動(dòng)回收板（1）轉(zhuǎn)動(dòng)垃圾回收裝置裝置
兩棲航行裝置（WZQ-00-01）位于機(jī)體下方，兩棲航行裝置（WZQ-00-01）中陸地行走裝置通過軸承（9）與軸連接在機(jī)體兩側(cè)的側(cè)板上，氣墊（8）通過支撐架安裝在機(jī)體下側(cè)。該裝置由動(dòng)力輪（1）、承重輪（2）、柔性鏈（3）、側(cè)板（4）、上承重板（5）、步進(jìn)電機(jī)（6）、氣墊（7）、軸承（8）、動(dòng)力軸（9）、承重軸（10）、齒輪（11）、步進(jìn)電機(jī)固定支座（12）組成。兩個(gè)側(cè)板（4）通過連接件分別固定在長(zhǎng)承重板（5）上構(gòu)成整個(gè)機(jī)體底盤，氣墊（7）通過固定件固定在機(jī)體下側(cè)。機(jī)體兩個(gè)側(cè)板（4）上分別安裝有十四個(gè)軸承（8），四個(gè)動(dòng)力輪（1）分別通過四根動(dòng)力軸（10）與兩個(gè)側(cè)板（4）上軸承（8）相配合，四對(duì)齒輪（11）分別安裝在四根動(dòng)力軸（10）與四個(gè)步進(jìn)電機(jī)（6）上，四個(gè)步進(jìn)電機(jī)（6）通過螺栓與四個(gè)步進(jìn)電機(jī)固定支座（12）相配合，四個(gè)步進(jìn)電機(jī)固定支座（12）通過螺栓固定在兩個(gè)側(cè)板（4）內(nèi)側(cè)，四個(gè)步進(jìn)電機(jī)（6）作為動(dòng)力源帶動(dòng)四根動(dòng)力軸（10）轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而使四個(gè)動(dòng)力輪（1）旋轉(zhuǎn)。十個(gè)承重輪（2）通過與十根承重軸（10）連接，均布在兩個(gè)側(cè)板（4）底側(cè)的軸承（8）上。兩條柔性鏈（3）分別安裝在動(dòng)力輪（1）與承重輪（2）上構(gòu)成機(jī)體移動(dòng)裝置，借鑒坦克履帶安裝，使柔性鏈（3）在動(dòng)力輪（1）的驅(qū)動(dòng)以及承重輪（2）的支撐下適應(yīng)多種陸地環(huán)境
