產(chǎn)品詳情
機(jī)器人三維視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)旨在為機(jī)器人安裝“眼睛”，采用相機(jī)拍照方式獲取工件的空間三維位姿，通過(guò)對(duì)孔或角點(diǎn)等特征的識(shí)別、提取和匹配，結(jié)合特征之間的相對(duì)位置信息，實(shí)現(xiàn)工件在傳感器坐標(biāo)系下的3D定位，進(jìn)而引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工件的抓取。
杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列機(jī)器人三維視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云?？臻g分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素，深度測(cè)量精度可高達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達(dá)0.4S。
本系統(tǒng)可通過(guò)將視覺(jué)傳感器安裝在抓手或機(jī)器人末端法蘭等不同方式。與傳統(tǒng)的人工上件相比，節(jié)省了人力成本，提高了自動(dòng)化水平；與超高精度機(jī)械定位方式相比，大大降低了對(duì)機(jī)械定位精度的要求，節(jié)省了對(duì)機(jī)械定位裝置的維護(hù)成本，且該系統(tǒng)可以兼容多個(gè)車型，并具備視覺(jué)防錯(cuò)功能。
|
|
LXPS-HS0222-B/C |
|||
|
描述 |
標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料 |
|||
|
分辨率 |
1920*1200 |
|||
|
采集時(shí)間s |
<0.4（選配GPU<0.2） |
|||
|
工作距離mm |
200-400 |
400-800 |
800-1600 |
1500-3000 |
|
視野范圍 |
0.75d*0.45d（d為工作距離） |
|||
|
Z軸精度mm |
0.05 |
0.2 |
0.6 |
1.2 |
|
尺寸mm |
255*180*58 |
255*180*58 |
390*180*58 |
390*180*58 |
|
|
LXPS-HS0223-B |
|||
|
描述 |
小視野小景深，更高精度，適用于缺陷檢測(cè)，小物品分揀 |
|||
|
分辨率 |
1920*1200 |
|||
|
采集時(shí)間s |
<0.4（選配GPU<0.2） |
|||
|
工作距離mm |
200-400 |
400-800 |
800-1600 |
1500-3000 |
|
視野范圍 |
0.54d*0.34d（d為工作距離） |
|||
|
Z軸精度mm |
0.02 |
0.1 |
0.3 |
0.8 |
|
尺寸mm |
255*180*58 |
255*180*58 |
390*180*58 |
390*180*58 |
|
|
LXPS-HS1222-B |
||
|
描述 |
雙相機(jī)，針對(duì)高反光、低反射率、視差遮擋現(xiàn)象進(jìn)行優(yōu)化，僅提供點(diǎn)云 |
||
|
分辨率 |
1920*1200 |
||
|
采集時(shí)間s |
<0.4（選配GPU<0.2） |
||
|
工作距離mm |
400-800 |
800-1600 |
1500-3000 |
|
視野范圍 |
0.75d*0.45d（d為工作距離） |
||
|
Z軸精度mm |
0.05 |
0.2 |
0.5 |
|
尺寸mm |
412*180*58 |
412*180*58 |
682*180*58
|
