產(chǎn)品詳情
（蘇）XK07-002-00014
HZW系列閘門開度傳感器
使 用 說 明 書（13.0版）
徐州海河水文設(shè)備有限公司
徐州市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)三環(huán)東路
一、 概述：
HZW系列閘門開度傳感器是針對(duì)閘門測(cè)量的特點(diǎn)，采用光電式或接觸式絕對(duì)編碼器，在內(nèi)部配以精密的變速機(jī)構(gòu)制造而成。其輸出信號(hào)有并行格雷碼、串行RS485、4-20mA標(biāo)準(zhǔn)模擬量以及SSI同步串行信號(hào)等多種方式供用戶選擇。該傳感器安裝方便，適應(yīng)性強(qiáng)，穩(wěn)定可靠，集檢測(cè)與A/D轉(zhuǎn)換為一體，具有斷電記憶跟蹤功能。適合對(duì)各類閘門（平板門、弧形門、人字門、門機(jī)、橋機(jī)等）的起吊高度進(jìn)行測(cè)量。其功能、特點(diǎn)，可靠性等深受廣大水利水電工程技術(shù)人員的信賴和好評(píng)。
二、 主要技術(shù)指標(biāo)：
該傳感器的技術(shù)指標(biāo)主要取決于所配編碼器，可選配的編碼器有：HGD65535光電編碼器、HJZ8192接觸式編碼器、或各種進(jìn)口編碼器。
1、 HGD65535光電編碼器
編碼特性：每周1024組編碼，連續(xù)64周（即1024*64）
工作電壓：DC12-24V
外型尺寸：見圖1
使用環(huán)境溫度：-20℃～+75℃（不結(jié)露）
保存環(huán)境溫度：-25℃～+80℃
消耗電流：≤70mA
防護(hù)等級(jí)：IP64
輸出信號(hào)（可選）：A-4-20毫安；B-并行格雷碼；M-RS485；S-串行SSI信號(hào)
2、 HJZ8192接觸式編碼器
編碼特性：每周128組編碼，連續(xù)64周（即128*64）
工作電壓：格雷碼無需電源
外型尺寸：見下圖
使用環(huán)境溫度：-20℃～+75℃（不結(jié)露）
保存環(huán)境溫度：-25℃～+80℃
消耗電流：≤40mA
防護(hù)等級(jí)：IP64
輸出信號(hào)：并行格雷碼
3、 JX8192機(jī)械編碼器
編碼特性：每周32組編碼，連續(xù)256周（即32*256）
工作電壓：DC12V
外型尺寸：見下圖
使用環(huán)境溫度：-20℃～+75℃（不結(jié)露）
保存環(huán)境溫度：-25℃～+80℃
消耗電流：≤40mA
防護(hù)等級(jí)：IP64
輸出信號(hào)（可選）：A-4-20毫安；B-并行格雷碼；M-RS485；S-串行SSI信號(hào)
三、接線關(guān)系
1、光電、接觸式編碼器接線：
a、485、4-20mA編碼器輸出尾線接線關(guān)系（4-20mA未訂則不用接）:
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線色 |
紅 |
黑 |
藍(lán) |
綠 |
黃 |
白 |
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特性 |
電源+ |
電源- |
4-20mA+ |
4-20mA - |
485A |
485B |
b、SSI接口編碼器輸出尾線接線關(guān)系:
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線色 |
紅 |
黑 |
藍(lán) |
綠 |
黃 |
白 |
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特性 |
電源正 |
電源負(fù) |
C+ |
C- |
D- |
D+ |
c、格雷碼：
19芯航空插頭，光電1—16為數(shù)據(jù)從低到高D0-D15，18為DC12V電源輸入+，19為DC12V電源輸入-；接觸式1—14為數(shù)據(jù)從低到高D0-D13，19為地
2、機(jī)顯接線關(guān)系：
1、485接口（4芯航插）：1-485A；2-485B；3-+12V；4-GND。
2、格雷碼接口（19芯航插）： 1—13為數(shù)據(jù)D0-D12，19為公共端。
3、模擬量接口（6芯航插）：1-485A；2-485B；3-4-20mA +；4-4-20mA -；5-+12V；6-GND
四芯航插示意圖 6芯航插示意圖
四、安裝使用及注意事項(xiàng)：
1、本傳感器屬于高精度儀器，安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞。
2、傳感器與外部聯(lián)接應(yīng)避免剛性連接，而應(yīng)采用聯(lián)軸器、連接齒輪或同步帶聯(lián)接傳動(dòng)。
3、安裝時(shí)注意其允許的軸負(fù)載，不得超過極限負(fù)載。
4、注意不要超過編碼器的極限轉(zhuǎn)速，如超過極限轉(zhuǎn)速時(shí)，電信號(hào)可能會(huì)丟失。
5、接線務(wù)必正確，錯(cuò)誤接線可能會(huì)導(dǎo)致傳感器內(nèi)部電路損壞。
6、請(qǐng)不要將傳感器的輸出線與動(dòng)力等線繞在一起或同一管道傳輸，也不宜在配線盤附近使用，以防干擾。
五、 閘門開度傳感器安裝方法（圖片以接觸式編碼器為例）：
前言：在安裝閘門開度傳感器之前首先要確定：開度傳感器的安裝位置，只有確定好安裝位置后才能確定具體采用以下哪種方式進(jìn)行連接。
（一）、閘門開度傳感器與卷揚(yáng)啟閉機(jī)的安裝方法（推薦1、2、3種方法）：傳感器伸出軸通過彈性聯(lián)軸器；偏心聯(lián)軸器；變比齒輪；鏈輪鏈條；或吊裝式（測(cè)量輪、重錘、測(cè)繩）等方式與閘門的有關(guān)部件連接。
1、采用彈性聯(lián)軸器安裝方式：傳感器伸出軸通過聯(lián)軸器直接與起閉機(jī)卷揚(yáng)軸或小齒輪軸連接。
①在啟閉機(jī)的安裝軸上打三個(gè)M5深20mm的螺孔，將帶軸法蘭盤固定在安裝軸上。
②按照傳感器支架安裝孔的尺寸要求，在安裝軸的下方適當(dāng)位置安裝一塊水平的安裝支板。
③將傳感器支架固定在安裝支板上，注意一定要使傳感器伸出軸與安裝軸盡量保持同軸度，當(dāng)高度或不同軸度太大時(shí)，可在支架下方增加墊塊來調(diào)整。然后緊固四個(gè)安裝地腳螺釘(M6螺絲)。
④將彈性聯(lián)軸器分別緊固在傳感器的伸出軸和連接法蘭上即可。
彈性聯(lián)軸器
2、采用偏心軸器安裝方式：傳感器伸出軸通過偏心聯(lián)軸器直接與起閉機(jī)卷揚(yáng)軸或小齒輪軸連接。
①在啟閉機(jī)的安裝軸上打三個(gè)M5深20mm的螺孔，將偏心法蘭盤固定在安裝軸上。注意要將偏心法蘭的中心孔與安裝軸的中心盡量保持同心。
②按照傳感器支架安裝孔的尺寸要求，在安裝軸的下方適當(dāng)位置安裝一塊水平的安裝支板。
③將傳感器支架固定在安裝支板上，注意一定要使傳感器伸出軸與安裝軸盡量保持同軸度，當(dāng)高度或不同軸度太大時(shí)，可在支架下增加墊塊來調(diào)整。然后緊固四個(gè)安裝地腳螺釘(M8螺絲)。
④將偏心聯(lián)軸器另一頭套在傳感器伸出軸上，擰緊傳感器伸出軸端的偏心聯(lián)軸器的緊固螺釘。
3、齒輪連接方式：傳感器伸出軸通過齒輪直接與起閉機(jī)卷揚(yáng)軸或小齒輪軸連接。
①在啟閉機(jī)的安裝軸上打三個(gè)M5深20mm的螺孔，將帶軸法蘭盤固定在安裝軸上。
②按照傳感器支架安裝孔的尺寸要求，在安裝軸的下方適當(dāng)位置安裝一塊水平的安裝支板。
③將齒輪分別套在傳感器伸出軸和法蘭盤接頭上，并擰緊螺釘，使其兩個(gè)齒輪咬合完好。然后將傳感器支架固定在安裝支板上，并擰緊M6螺絲。
注：通過此連接方式，安裝調(diào)整方便，安裝高度調(diào)整范圍大。并可根據(jù)需要擴(kuò)大或縮小傳感器的圈數(shù)。
4、采用鏈輪鏈條安裝方式：此方式是通過鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)傳感器軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，主用用于傳感器安裝空間位置有限的地方。先把一只鏈輪安裝在與起閉機(jī)卷揚(yáng)軸或小齒輪軸連接，把另一只鏈輪安裝到傳感器伸出輪上然后套上鏈條，根據(jù)鏈條的長度選取傳感器的安裝位置，注意鏈條要有一定的自由下垂度，如果拉的太緊容易拉傷傳感器伸出軸，兩鏈輪要保護(hù)平行否則鏈條易脫輪。
5、采用吊裝（測(cè)繩、測(cè)量輪、垂錘）安裝方式：在閘門（平板門、弧形門等）上方的適當(dāng)位置安裝一塊厚度不小于4mm的安裝支板，安裝支板水平面一定要保持水平，在安裝支板上加工四個(gè)M8固定螺孔和兩個(gè)Ф22測(cè)繩過孔。注意：四個(gè)M5螺孔的位置一定要確保傳感器測(cè)量輪的繩槽中心面與測(cè)繩在測(cè)量全行程內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡在一個(gè)垂直平面上，然后將傳感器支架固定在安裝支板上，將測(cè)量輪裝在傳感器伸出軸上。測(cè)繩一端固定在閘門適當(dāng)位置，測(cè)繩另一端繞過測(cè)量輪上的繩槽后，固定在重錘上。注意：測(cè)繩長度要保證在閘門關(guān)閉時(shí)，在測(cè)量輪重錘一側(cè)的長度約為0.5m，如果測(cè)繩與測(cè)量輪不在同一垂直平面上，可以松開測(cè)量輪上的緊固螺釘，軸向微調(diào)測(cè)量輪在傳感器伸出軸上的位置，以保證在測(cè)量過程中測(cè)繩不脫槽。
（二）、閘門開度傳感器與螺桿啟閉機(jī)安裝方式：
1、 采用齒輪安裝方式：傳感器出軸通過齒輪（齒輪的齒頂距等于螺桿啟閉機(jī)的螺距）直接與螺桿啟閉機(jī)的螺紋連接。在螺桿啟閉機(jī)的適當(dāng)位置安裝一塊厚度不小于4mm的安裝支板，安裝支板應(yīng)保證水平。
2、 將編碼器固定在安裝支架上，齒輪裝在編碼器伸出的軸上。
3、 將傳感器支架固定在安裝支板上，注意要先確定齒輪與螺桿啟閉機(jī)聶合的位置后再固定安裝支架。安裝完成后螺桿的上升和下降便帶動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，與之相連的編碼器便會(huì)測(cè)出閘門實(shí)際上升或下降的位置。
閘門開度傳感器與螺桿啟閉機(jī)安裝方式：
也可采用吊裝（測(cè)繩、測(cè)量輪、垂錘）連接方式（詳見卷揚(yáng)機(jī)安裝方式5）
六、 安裝示意圖如下（推薦1、2、3、7方法）:
1、直接連接法（彈性聯(lián)軸器、偏心聯(lián)軸器、十字聯(lián)軸器等）：
2、齒輪連接法（齒輪連接方式）：
3、人字門安裝法（彈性聯(lián)軸器連接）：
4、吊裝連接法（通過、重錘與平板閘門聯(lián)接）：
5、液壓平門吊裝安裝法（通過重錘、測(cè)量輪、與液壓平板閘門連接）：
6、吊裝安裝側(cè)面示意圖：
7、螺桿啟閉機(jī)齒輪連接安裝：
8、鏈條鏈輪連接法（鏈條鏈輪用在弧形門的連接方法）：
◆ 其它應(yīng)用領(lǐng)域：
各種閥門開度、提升機(jī)吊車定位、煉鋼氧槍定位、轉(zhuǎn)爐定位、煤氣柜高程測(cè)量、自動(dòng)倉儲(chǔ)、造紙紡織卷料定長、機(jī)械、電力、汽車工業(yè)等各行業(yè)的高精度，長距離的位移，角度（多轉(zhuǎn)）的測(cè)量定位。
附：485口通信協(xié)議（讀取部分）
485口通信協(xié)議MOD_HH采用Modbus通信協(xié)議(RTU方式)。海河設(shè)備作為從機(jī)。
數(shù)據(jù)字節(jié)格式：
起始位 數(shù)據(jù)位 （無奇偶校驗(yàn)位） 停止位
1 8 1
波特率：9600(可設(shè)置)
功能碼03：
利用Modbus通信協(xié)議的03功能碼，讀取傳感器或顯示器的數(shù)值（1個(gè)數(shù)值）。主機(jī)的命令格式是從機(jī)地址、功能碼、起始地址、字節(jié)數(shù)及CRC碼。從機(jī)響應(yīng)的命令格式是從機(jī)地址、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)及CRC碼。數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)是二進(jìn)制碼，二個(gè)字節(jié)，高位在前。CRC碼都是二個(gè)字節(jié)，低位在前。
信息幀格式舉例：
主機(jī)呼：01 03 00 00 00 01 84 0A
站號(hào) 功能碼 起始地址 讀取點(diǎn)數(shù) CRC校驗(yàn)碼
低 高
從機(jī)答：01 03 02 XX XX XX XX
站號(hào) 功能碼 讀單元字節(jié) 數(shù)據(jù) CRC校驗(yàn)碼
高(二進(jìn)制)低
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HZW閘門開度傳感器訂貨條件注：請(qǐng)?jiān)谒桧?xiàng)目前的方框中打：“√” |
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1、啟閉機(jī) |
□卷揚(yáng)啟閉機(jī) □螺桿啟閉機(jī) □液壓啟閉機(jī) |
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2、開度傳感器 |
配編碼器： □接觸式絕對(duì)編碼器 □光電絕對(duì)編碼器 □ 機(jī)械編碼器 是否配主令控制器：□是 □否 量程：0～ m 分辨力： 輸出信號(hào)：□并行格雷碼 □4-20mA標(biāo)準(zhǔn)摸擬量 □RS485串行通訊 安裝位置： 安裝尺寸：參考安裝支架圖紙 安裝方式：□彈性聯(lián)軸器連接 □偏心聯(lián)軸器連接 □齒輪連接 □測(cè)繩掛輪重錘方式 □恒力收繩式傳感器方式 □鏈條、鏈輪 卷揚(yáng)啟閉機(jī)：需了解閘門提升到最大量程時(shí)，傳感器所安裝位置旋轉(zhuǎn)的最大圈數(shù)(如連接啟閉機(jī)的小齒輪所轉(zhuǎn)的圈數(shù)) 螺桿啟閉機(jī)：需了解螺桿螺距是多大，也可采用吊裝連接方式 液壓啟閉機(jī)：需采用吊裝（測(cè)繩、測(cè)量輪、垂錘）連接方式 或拉繩式傳感器與閘門直接連接。 傳感器出軸轉(zhuǎn)向（面對(duì)傳感器出軸）：□閘門提升時(shí)順時(shí)針轉(zhuǎn) □閘門提升時(shí)逆時(shí)針轉(zhuǎn) 傳感器至顯示儀表的距離 米。 |
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備注： |
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上面01,03,02,XX等均為一個(gè)字節(jié)。數(shù)據(jù)為兩個(gè)字節(jié)，高位字節(jié)在前。每幀的開頭和結(jié)尾至少有3.5個(gè)字節(jié)時(shí)間的間隔。用戶在為主機(jī)編程時(shí)，除了站號(hào)（地址）和CRC校驗(yàn)碼之外，其它字節(jié)的字符均采用上面的內(nèi)容不變。主機(jī)格式中的讀取點(diǎn)數(shù)可以為01也可以為02（02是為了兼容某些協(xié)議）。從機(jī)回答幀中的功能碼（03）和讀單元字節(jié)數(shù)（02）不變。CRC的檢驗(yàn)內(nèi)容包括從地址到CRC校驗(yàn)碼之前的全部內(nèi)容。
