產品詳情
深圳廣合勝自動鎖螺絲機
廣合勝自動打螺絲機動作流程:
1,機械手所帶電動螺絲刀處于待命狀態(tài)(程序已經(jīng)編號待命位置)
2,螺絲整列機做好準備(通過傳感器檢測確認螺絲的有無)
3,螺絲整列出后用高壓氣吹送螺絲到供螺絲氣缸。
3,機械手帶動電動螺絲刀移動到取件(螺絲)位置(程序執(zhí)行)
4,電動螺絲刀提取螺絲(通過接收程序指令真空吸附完成)
5,帶有螺絲的機械手移動到***位置(即擰螺絲的螺母位置)
6,擰螺絲作業(yè)開始:
1電動螺絲刀(機械手Z軸)向下移動,移動距離為螺絲底部到工件上表面的高度,此時機械手給電動螺絲刀一個轉動指
令,使其帶動螺絲按***速度開始旋轉(旋轉速度視具體工藝要求可設定),機械手Z軸繼續(xù)向下移動(移動速度與螺絲
旋轉速度相匹配),移動高度為螺絲的長度。
2上步操作完成后,機械手Z軸停止下移,同時指令給電動螺絲刀結束旋轉動作,一個工件(螺絲)安裝完成
3然后Z軸抬起向上移動,到***高度位置,繼續(xù)執(zhí)行第2個工件(螺絲)的作業(yè)過程,以此類推,直到結束整盤作業(yè)為止,
回到剛開始的待命位置狀態(tài),取出工作盤,轉換第2個工作盤的操作準備
4如果在執(zhí)行第①步過程中出現(xiàn)錯誤(例如:螺絲進位傾斜等),電動螺絲刀將會檢測到扭力過載而停止旋轉(電動螺絲
刀本身具有扭力過載設定功能),同時機械手Z軸下移扭力也會過載而停止下移運行(Z軸不但具有定位功能,還有扭矩
保護功能),此時機械手將給電動螺絲刀做反轉指令,同時Z軸也做向上移動運行,使螺絲被擰出,擰出動作到***高度
后停止運行(電動螺絲刀停止旋轉及Z軸停止上移),此時機械手的X,Y軸(水平方向)運行到拋件位置,指令進行拋棄螺絲
動作(指令真空吸附停止即可脫落螺絲),然后程序執(zhí)行提取過程(即執(zhí)行第4步環(huán)節(jié)),從新進行補位作業(yè)。
7,每次開始操作時都有外部按鈕進行按鍵方可開始,給操作人員帶來方便和安全。
加工定制
否
品牌
廣合勝
型號
ghs-5441
訂貨號
5441
貨號
5441
電源電壓
220V
功率
220W
空氣源
氣壓
吐出時間調節(jié)
0.9S
吐出頻率
60次/分
最小吐出量
0.05ml
規(guī)格
5441
是否跨境貨源