零食無序分揀裝箱

數(shù)量(臺) 價格
20 1.00元/臺
  • 最小起訂： 1臺
  • 發(fā)貨地址： 浙江 杭州市
  • 發(fā)布日期：2018-12-19
  • 訪問量：886
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第7年

杭州藍芯科技有限公司

實名認證 企業(yè)認證
  • 聯(lián)系人：方偉君
  • 手機：13675884706
  • 電話：0571-88690935
  • 營業(yè)執(zhí)照：已審核 營業(yè)執(zhí)照
  • 經(jīng)營模式： 生產(chǎn)加工-其他有限責任公司
  • 所在地區(qū)：浙江 杭州市
  • 家家通積分：80分
詳細參數(shù)
品牌藍芯科技型號無
加工定制是顏色黑色 其他
產(chǎn)地浙江

產(chǎn)品詳情

高精度悟空3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場景應用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

項目背景：某大型零食電商禮盒裝箱線，每個工位使用人工從中轉(zhuǎn)箱中抓取某種口味的零食裝入禮盒中。這種人工裝箱的方式勞動強度高，且勞動力需求密集。勞動力匱乏與勞動力成本的提高越來越滿足不了日益增長的業(yè)務需求。
 

技術(shù)分析：實現(xiàn)無人抓取裝箱
?中轉(zhuǎn)箱中的零食存在擺放凌亂情況
?中轉(zhuǎn)箱中的零食為軟包，圖案復雜、形狀不固定
?生產(chǎn)節(jié)拍塊，采集定位時間小于0.6s

 

解決方案：3D識別定位，引導機器人抓取包裹
?通過深度學習檢測零食包裝（無論正反面）
?通過3D點云精確定位抓取中心
?通過3D視覺精確識別計算包裝的方向和角度


深度圖/點云圖分辨率

230萬

點距

0.52mm（距離1.2m處）

*Z軸精度

約1mm（距離1.2m處），最高可達±0.02mm

采集時間

0.12~0.4s

掃描空間

375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線

30cm

*工作距離

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

電源

DC12V 3A

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)（Gige）

重量

3kg

SDK

Windows7,10；Ubuntu16.04及以上


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