產(chǎn)品詳情
ZPGH斜齒系列特點:
6.維護方便:在產(chǎn)品壽命期內(nèi)無需更換潤滑脂,安裝更便捷。
產(chǎn)品用途:
1、航空航天、軍事產(chǎn)業(yè)
2、醫(yī)療衛(wèi)生、電子信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)
3、工業(yè)機器人、生產(chǎn)自動化、數(shù)控機床制造產(chǎn)業(yè)
4、汽車制造、紡織、印刷、食品、冶金、環(huán)保工程、倉儲物流等產(chǎn)業(yè)
選型步驟:
選配行星減速機應(yīng)該遵循適用性和經(jīng)濟性相結(jié)合的原則,就是說行星減速機的各項技術(shù)指標,既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費。選型不當(dāng)是減速機出現(xiàn)故障的主要原因,因此正確選用行星減速機非常重要。
選用行星減速機應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速。軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在性能指標,也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部元素。為方便起見,請參考以下步驟,實現(xiàn)準確快速選型。
1、減速機規(guī)定的確定
2、確定電機(電機生產(chǎn)廠商、規(guī)格型號、性能指標及外形尺寸確定)
3、確定所訂行星減速機規(guī)格型號及工廠給出的CAD或PDF圖紙,正確書寫型號(如:FAB090-05-S2-P2/MHMD-082GIU)
減速機的選用及注意事項:
1、減速比:輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速
2、額定輸入轉(zhuǎn)速n1〔rpm〕:減速機的驅(qū)動速度,若減速機與電機直接相連,則轉(zhuǎn)速值與電機轉(zhuǎn)速相同。
3、輸出轉(zhuǎn)速n2〔rpm〕:輸出轉(zhuǎn)速按照下列公式通過輸入轉(zhuǎn)速n1和傳動比i計算出來:n2=n1/i
4、段/級數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要兩套或者三套來滿足用戶對較大傳動比的需求;也就是說,減速比越大段/級數(shù)越多。由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以二級或三級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降。
5、傳動效率:指在額定負載情況下,減速機的傳輸效率。減速比越大,級數(shù)越多,效率越低。
6、平均壽命:指減速機在額定負載下,額定輸入轉(zhuǎn)速是減速機的連續(xù)工作時間。
7、定位精度:在高速機械往復(fù)運動中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減小通過運動產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個值,一個是與加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度;另一個是運動控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,涉及到同步偏差問題。
8、回程間隙背隙:減速機輸出軸與輸入軸的最大偏差角,測量時先將齒輪輸入軸固定住,然后在輸出軸用力矩儀加載一定力矩(2%T2N),以克服減速機內(nèi)的摩擦力。
遲滯曲線:遲滯曲線是為了得出減速機的扭轉(zhuǎn)剛度,通過檢測得到遲滯曲線。檢測時,先將減速機輸入端固定住,然后在輸出端的兩個旋轉(zhuǎn)方向分別持續(xù)地加載到T2B最大輸出力矩,繼而逐步卸載,用儀器記錄下力矩的仿差角,得到的曲線是一條閉合曲線,從中可以計算出減速機制回程間隙(jt)和扭轉(zhuǎn)剛度(Ct21)。