機(jī)器人供應(yīng)商 焊接機(jī)械臂 二手機(jī)器人 電動(dòng)車(chē)焊接 可定制發(fā)貨

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特蓋德智能裝備(蘇州)有限公司

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詳細(xì)參數(shù)
品牌特蓋德型號(hào)各型號(hào)
類(lèi)型外圓磨床自動(dòng)化程度自動(dòng)
加工精度通精度動(dòng)力類(lèi)型機(jī)械傳動(dòng)
作用對(duì)象齒輪作用對(duì)象材質(zhì)金屬
適用行業(yè)不銹鋼制品控制形式數(shù)控
車(chē)床大小超重型加工定制
是否庫(kù)存產(chǎn)地江蘇
布局形式同軸式安裝形式立式

產(chǎn)品詳情

參數(shù)規(guī)格

 

品牌:庫(kù)卡

工作范圍:0.5-8

關(guān)節(jié)數(shù)量:6

是否跨境貨源:否

可售賣(mài)地:全國(guó)

型號(hào):二手機(jī)器人

 

產(chǎn)品詳情

 

二手機(jī)器人配件銷(xiāo)售維修中心介紹,關(guān)于機(jī)器人的重要組成部件有哪些?驅(qū)動(dòng)器、傳感器、控制器、處理器、軟件等都是必不可少的,接下來(lái)就給大家簡(jiǎn)單的分享一下。

隨著中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快,機(jī)器人的使用越來(lái)越頻繁,作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù),那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢?
機(jī)器人作為一個(gè)系統(tǒng),它由如下部件構(gòu)成:
機(jī)械手或移動(dòng)車(chē):這是機(jī)器人的主體部分,由連桿,活動(dòng)關(guān)節(jié)以及其它結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成,使機(jī)器人達(dá)到空間的某一位置。如果沒(méi)有其它部件,僅機(jī)械手本身并不是機(jī)器人。
末端執(zhí)行器:連接在機(jī)械手后一個(gè)關(guān)節(jié)上的部件,它一般用來(lái)抓取物體,與其他機(jī)構(gòu)連接并執(zhí)行需要的任務(wù)。機(jī)器人制造上一般不設(shè)計(jì)或出售末端執(zhí)行器,多數(shù)情況下,他們只提供一個(gè)簡(jiǎn)單的抓持器。末端執(zhí)行器安裝在機(jī)器人上以完成給定環(huán)境中的任務(wù),如焊接,噴漆,涂膠以及零件裝卸等就是少數(shù)幾個(gè)可能需要機(jī)器人來(lái)完成的任務(wù)。通常,末端執(zhí)行器的動(dòng)作由機(jī)器人控制器直接控制,或?qū)C(jī)器人控制器的信號(hào)傳至末端執(zhí)行器自身的控制裝置(如PLC)。

下面進(jìn)入正題,來(lái)說(shuō)說(shuō)工業(yè)機(jī)器人由哪些主要部件組成。
驅(qū)動(dòng)器:驅(qū)動(dòng)器是機(jī)械手的“肌肉”。常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)器有伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī),氣缸及液壓缸等,也還有一些用于某些特殊場(chǎng)合的新型驅(qū)動(dòng)器,它們將在第6章進(jìn)行討論。驅(qū)動(dòng)器受控制器的控制。
傳感器:傳感器用來(lái)收集機(jī)器人內(nèi)部狀態(tài)的信息或用來(lái)與外部環(huán)境進(jìn)行通信。機(jī)器人控制器需要知道每個(gè)連桿的位置才能知道機(jī)器人的總體構(gòu)型。人即使在完全黑暗中也會(huì)知道胳膊和腿在哪里,這是因?yàn)榧‰靸?nèi)的系統(tǒng)中的神經(jīng)傳感器將信息反饋給了人的大腦。大腦利用這些信息來(lái)測(cè)定肌肉伸縮程度進(jìn)而確定胳膊和腿的狀態(tài)。對(duì)于機(jī)器人,集成在機(jī)器人內(nèi)的傳感器將每一個(gè)關(guān)節(jié)和連桿的信息發(fā)送給控制器,于是控制器就能決定機(jī)器人的構(gòu)型。機(jī)器人常配有許多外部傳感器,例如視覺(jué)系統(tǒng),觸覺(jué)傳感器,語(yǔ)言合成器等,以使機(jī)器人能與外界進(jìn)行通信。
控制器:機(jī)器人控制器從計(jì)算機(jī)獲取數(shù)據(jù),控制驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作,并與傳感器反饋信息一起協(xié)調(diào)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。假如要機(jī)器人從箱柜里取出一個(gè)零件,它的一個(gè)關(guān)節(jié)角度必須為35°,如果一關(guān)節(jié)尚未達(dá)到這一角度,控制器就會(huì)發(fā)出一個(gè)信號(hào)到驅(qū)動(dòng)器(輸送電流到電動(dòng)機(jī)),使驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng),然后通過(guò)關(guān)節(jié)上的反饋傳感器(電位器或編碼器等)測(cè)量關(guān)節(jié)角度的變化,當(dāng)關(guān)節(jié)達(dá)到預(yù)定角度時(shí),停止發(fā)送控制信號(hào)。對(duì)于更復(fù)雜的機(jī)器人,機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度和力也由控制器控制。機(jī)器人控制器與人的小腦十分相似,雖然小腦的功能沒(méi)有人的大腦功能強(qiáng)大,但它卻控制著人的運(yùn)動(dòng)。
處理器:處理器是機(jī)器人的大腦,用來(lái)計(jì)算機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng),確定每個(gè)關(guān)節(jié)應(yīng)移動(dòng)多少和多遠(yuǎn)才能達(dá)到預(yù)定的速度和位置,并且監(jiān)督控制器與傳感器協(xié)調(diào)動(dòng)作。處理器通常就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)(專(zhuān)用)。它也需要擁有操作系統(tǒng),程序和像監(jiān)視器那樣的外部設(shè)備等。
軟件:用于機(jī)器人的軟件大致有三塊。一塊是操作系統(tǒng),用來(lái)操作計(jì)算機(jī)。二塊是機(jī)器人軟件,它根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程計(jì)算每一個(gè)關(guān)節(jié)的動(dòng)作,然后將這些信息傳送到控制器,這種軟件有多種級(jí)別,從機(jī)器語(yǔ)言到現(xiàn)代機(jī)器人使用的高級(jí)語(yǔ)言不等。三塊是例行程序集合和應(yīng)用程序,它們是為了使用機(jī)器人外部設(shè)備而開(kāi)發(fā)的(例如視覺(jué)通用程序),或者是為了執(zhí)行特定任務(wù)而開(kāi)發(fā)的。
機(jī)器人在其工作區(qū)域內(nèi)可以達(dá)到的大距離。器人可按任意的姿態(tài)達(dá)到其工作區(qū)域內(nèi)的許多點(diǎn)(這些點(diǎn)稱(chēng)為靈巧點(diǎn))。然而,對(duì)于其他一些接近于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍的極限線(xiàn),則不能任意其姿態(tài)(這些點(diǎn)稱(chēng)為非靈巧點(diǎn))。說(shuō)明:運(yùn)動(dòng)范圍是機(jī)器人關(guān)節(jié)長(zhǎng)度和其構(gòu)型的函數(shù)。

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