產(chǎn)品詳情
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產(chǎn)品型號(hào) |
XT-CY4Z-05 |
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自由度 |
4 |
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工作半徑 |
1250MM |
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重復(fù)定位精度 |
±0.1MM |
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運(yùn)動(dòng)范圍 |
J1軸上下行程 |
400 MM |
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J2軸主旋轉(zhuǎn)角度 |
270° |
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J3軸伸縮距離 |
500MM |
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J4軸旋轉(zhuǎn)角度 |
220° |
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運(yùn)動(dòng)速度 |
J1軸升降速度 |
1.6M/S |
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J2軸旋轉(zhuǎn)速度 |
225°/S |
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J3軸伸縮速度 |
2.0M/S |
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J4軸旋轉(zhuǎn)速度 |
360°/S |
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適應(yīng)環(huán)境 |
溫度 |
0-45?℃ |
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濕度 |
30%?到?95%，不結(jié)露 |
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安裝方式 |
落地式 |
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本體重量 |
200KG |
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四軸沖壓（水平搬運(yùn)）機(jī)械手，手臂型號(hào)：XT-CY4Z-05
所有軸全部采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
J1軸（上下升降軸）采用750W帶剎車伺服，絲桿傳動(dòng)，臺(tái)灣TBI品牌，導(dǎo)軌HGH25導(dǎo)軌臺(tái)灣上銀品牌。
J2軸（主旋轉(zhuǎn)軸）?采用日本新寶中空機(jī)器人減速機(jī)+和川絕對(duì)值750W伺服。
J3軸（前后伸縮軸）采用400W伺服，皮帶傳動(dòng)，皮帶德國(guó)歐皮特品牌，導(dǎo)軌臺(tái)灣上銀品牌。
J4軸（手臂X軸方向旋轉(zhuǎn)軸）采用400W伺服 +國(guó)產(chǎn)行星減速機(jī)。
最大負(fù)載：5KG?????活動(dòng)半徑: 1250MM
重復(fù)定位精度: ±0.1MM
安裝方式：落地式
J1軸上下行程：400 MM ?????????J2軸主旋轉(zhuǎn)角度：270°
J3軸伸縮距離： 500MM??????????J4軸旋轉(zhuǎn)角度：220°
J1軸最高升降速度：1.6M/S??????J2軸最高旋轉(zhuǎn)速度：225°/SJ3軸最高伸縮速度：2.0M/S??????J4軸最高旋轉(zhuǎn)速度：360°/S
設(shè)備重量：200KG???????????????環(huán)境溫度?: 0-45?℃
濕度?: 30% 到最大?95%，不結(jié)露
本體噴漆：米白色（可指定其它顏色）
效率：J2軸180°擺角抓取與擺放實(shí)測(cè)單循環(huán)時(shí)間4.8S。
控制器系統(tǒng)
基于觸摸屏+PLC的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)
全中文7寸觸摸屏操作系統(tǒng)。
內(nèi)置沖床行業(yè)編程軟件工藝包，支持拖動(dòng)示教功能。
支持多種產(chǎn)品程序存儲(chǔ)，具備與任何沖床連線，互鎖功能。
相鄰兩臺(tái)機(jī)器人具備通訊功能，支持從左至右或從右至左上下料切換。
內(nèi)部集成用戶控制信號(hào)，支持外圍抓手的控制。
配備數(shù)顯真空檢測(cè)裝置。
所有外部連線采用快速插頭連接。
最大功率: 3.05 KW。
電控箱：一體式電箱。
配支架式可移動(dòng)示教盒，示教盒電纜長(zhǎng)度3m。
防護(hù)等級(jí) : ISO5級(jí)。
濕度: 最大95%，不結(jié)露。
環(huán)境溫度 0 - 45 °C。
電源：?jiǎn)蜗嘧儔浩?，單相加地線， 220V電壓
