V型滾輪導(dǎo)軌 V型齒條導(dǎo)軌一體式

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上海臻辛機(jī)械設(shè)備有限公司

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詳細(xì)參數(shù)
品牌ZCIV臻辛型號(hào)KGA90
類型機(jī)械手通用特性高精度
外形尺寸9000重量8000
是否庫(kù)存提供加工定制
是否批發(fā)產(chǎn)地日本

產(chǎn)品詳情

上海臻辛機(jī)械設(shè)備有限公司滾輪導(dǎo)軌,從負(fù)載能力的角度來分,可分為普通載荷和重載。重載滾輪導(dǎo)軌,載荷能力可達(dá)32噸,在汽車裝配生產(chǎn)線中得到了廣泛的應(yīng)用。V型滾輪導(dǎo)軌 V型齒條導(dǎo)軌一體式結(jié)構(gòu)示意圖如下:

采用的導(dǎo)軌是方形導(dǎo)軌,三個(gè)表面淬硬,可承受滾輪在上面滾動(dòng);方形導(dǎo)軌的四個(gè)表面都采用精磨加工工藝,這一特點(diǎn)特別適合長(zhǎng)行程應(yīng)用,比如機(jī)器人行走軸,精磨加工工藝可以保證導(dǎo)軌拼接的精度;每個(gè)滑座上的3個(gè)滾輪,都是外球面滾輪,在淬硬導(dǎo)軌面上做純滾動(dòng)的運(yùn)動(dòng),所以可實(shí)現(xiàn)線速度超6米每秒的重載高速運(yùn)動(dòng);導(dǎo)軌的材質(zhì)為高品質(zhì)碳鋼,大截面尺寸為39x99mm,故可承受加減速及高速運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的沖擊:

點(diǎn)擊如下鏈接,可觀看一個(gè)“機(jī)器人行走軸”視頻:
工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)軌MHD-視頻

兩根方形導(dǎo)軌,配合使用,平行布置。每根導(dǎo)軌上,放置2個(gè)滑座;兩個(gè)導(dǎo)軌,4個(gè)滑座;4個(gè)滑座固定在安裝板上,就是一個(gè)滑臺(tái)小車。每個(gè)滑座上,有3個(gè)滾輪軸承,分別在方形導(dǎo)軌的3個(gè)淬硬面上滾動(dòng);在滾動(dòng)的過程中,滾輪軸承只承受徑向力,是處于理想受力狀態(tài)。4個(gè)滑座配合起來使用,可承受非常惡劣的受力:各個(gè)方向的力和翻轉(zhuǎn)力矩。


采用同樣的設(shè)計(jì)和加工工藝,可生產(chǎn)重載圓弧導(dǎo)軌環(huán)形導(dǎo)軌,實(shí)現(xiàn)圓弧運(yùn)動(dòng)和直曲運(yùn)動(dòng):

V型滾輪導(dǎo)軌 V型齒條導(dǎo)軌一體式

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