產(chǎn)品詳情
? ? ?碼垛機(jī)器人作為搬運(yùn)機(jī)器人的一種，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、食品、化工、電力等方面發(fā)揮著重要的作用。
碼垛機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)有
1、碼垛機(jī)器人具有4各自由度，分別為手臂的兩個(gè)關(guān)節(jié)沿垂直軸、水平軸作直線運(yùn)動(dòng)，機(jī)械本體和抓手繞各自的回轉(zhuǎn)軸作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2、手臂采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)通過(guò)帶輪，同步帶、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)，并采用末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使末端執(zhí)行器即抓手實(shí)現(xiàn)垂直軸、水平軸無(wú)耦合線性運(yùn)動(dòng)。
3、機(jī)械本體用于承載手臂機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械本體安裝在交叉滾子軸承上，由伺服電機(jī)通過(guò)精密擺線減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)器人在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)作業(yè)。
4、抓手腕部回轉(zhuǎn)有伺服電機(jī)通過(guò)精密擺線減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。
5、機(jī)械手主要材料采用鋁合金型材，具有質(zhì)量輕，動(dòng)作靈活等特點(diǎn)。
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山東騰陽(yáng)智能裝備有限公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，從事工業(yè)機(jī)器人碼垛機(jī)、自動(dòng)化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備、工業(yè)控制系統(tǒng)工程，節(jié)能設(shè)備等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及服務(wù)。
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