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安川 SGDV-200A01A002000 伺服減速器
張黔豫 180 6446 5927
安川 SGDV-200A01A002000 伺服減速器
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安川 SGDV-200A01A002000 伺服減速器
伺服減速機(jī)是伺服減速機(jī)齒輪傳動裝置的重量，一般情況利懿機(jī)電齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)考慮選定。
伺服減速機(jī)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時，即小體積大轉(zhuǎn)矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應(yīng)用。行星減速機(jī)的特點(diǎn)是體積小，輸出扭矩大，傳動效率高，只要有這些要求的地方都可以用。
在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。為了更好地幫助廣大用戶用好行星減速機(jī)，本文針對減速機(jī)和驅(qū)動電機(jī)斷軸的原因進(jìn)行了分析，并詳細(xì)地介紹了如何正確安裝行星減速機(jī)。
正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。 因此，在您安裝行星減速機(jī)時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
第一步是安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步是旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。減速器是原動機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。選用減速器時應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件，技術(shù)參數(shù)，動力機(jī)的性能，經(jīng)濟(jì)性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動效率，承載能力，質(zhì)量，價格等，選擇最適合的減速器。減速器是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。
通氣器減速器工作時，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出，以保持箱內(nèi)外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設(shè)通氣器。軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。利用六角螺栓固定在箱體上，外伸軸處的軸承蓋是通孔，其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優(yōu)點(diǎn)是拆裝、調(diào)整軸承方便，但和嵌入式軸承蓋相比，零件數(shù)目較多，尺寸較大，外觀不平整。定位銷為保證每次拆裝箱蓋時，仍保持軸承座孔制造加工時的精度，應(yīng)在精加工軸承孔前，在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷。安置在箱體縱向兩側(cè)聯(lián)接凸緣上，對稱箱體應(yīng)呈對稱布置，以免錯裝。油面指示器檢查減速器內(nèi)油池油面的高度，經(jīng)常保持油池內(nèi)有適量的油，一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位，裝設(shè)油面指示器。
AB 配件 1769-IF16C
AB 模塊 1769-L32E/A
西門子 6SE7024-7FD84-1HH0
Yokogawa 配件 UT551
MKS 配件 626A13TDE
SIEMENS 6DD1607-0CA1
SIEMENS 6DD1607-OAA2
NI 配件 PCI-GPIB 大卡
AB 模塊 1794-ACN15 D
IDEC 配件 HG2S-SB32BH-S3-MK1288
Hilscher 配件 CIF30-DPM
SIEMENS 配件 6ES7972-0CB20-0XA0
發(fā)那科 配件 A860-2109-T302
發(fā)那科 配件 A860-2109-T302配套數(shù)據(jù)線
AB 電源 1756-PB75 B
AB 配件 1761-L32BWB
AB 連接器 1786-BNC
GE 配件 IC693APU300K
B&R 配件 3BP150.4
西門子 交換機(jī) 6GK5 206-1BB10-2AA3
西門子 交換機(jī) 6GK5212-2BB00-2AA3
REXROTH 控制器 VT-HNC100-1-23/W-08-0-0
AB 電纜 1756-CP3/A
橫河 配件 AMN11
TOSHIBA 配件 VP-34017CCU
OMRON 模塊 TPM1A-20CDT-D-V1
安川 伺服器 SGDV-200A01A002000
AB 電源 1606-XLSDNET8
施耐德 模塊 140ACI04000
AB 配件 845A-SJZ1FN1AK3
matron 配件 METE0R2-MC/4
科瑞 開關(guān) DW-AS-63A-C44
AB 觸摸屏 2711-T10C8
VEXTA 電機(jī) A4313-9215ME
AB 配件 1794-IRT8
西門子 存儲卡 6ES5 910-0AA21
西門子 模塊 6ES5900-7AD11
西門子 模塊 6ES5417-7AA21
AB 模塊 1757-SRM
AB 變頻器 20BC011A0AYNANC0
LONG 配件 WP7.2-12
CSB 配件 GPL 1272 F2FR
AB 模塊 1756-OX8I
西門子 耦合器 3RT1016-1KB42
AB 配件 1769-OW8I
SIEMENS 配件 5SX9100HS
SIEMENS 配件 6ES7972-0BB52-0XA0
AB 1762-OV32T
ABB 配件 1SAR501032R0003
西門子 變頻器電源板 6SL3352-6BE00-0AA1（C98043-A7600-L5）
西門子 輸入輸出板 6SE6400-7AA00-0BA0
PARKER 配件 ET00-102D/4
MURRELEKTRONIK 配件 ART.NO:63001 TYP:SKP31/I
西門子 配件 7PU7020-2CM30
AB 配件 1738-OB2EPM12
西門子 接頭 6ES7972-0BA42-0XA0
AB 電纜 1326-CCU-015
松下 驅(qū)動器 MSDA5A1A1A07
Ametek 控制器 408-8202-001
ABB 控制卡 SDCS-CON-1
HP 模塊 44470A
AB 通信卡 1784-PCIC-A
ECHELON 板卡 PCLTA-20
AB 編碼器 842D-60131331BDA
NI 板卡 PXI-6225
NI 接線盒 SCB-68A
NI 電纜 SHC68-68-EPM
OKUMA 電源 E8081-090-501
OKUMA 模塊 1911-2241
OKUMA 模塊 1911-2245
Foxboro 配件 P0500SR
AB 模塊 20-COMM-E
SIEMENS 配件 6SE6400-1PC00-0AA0
SIEMENS 配件 6SE7034-6EC85-0JA0
SIEMENS 配件 1FT6084-8AF71-8BA3-Z
SIEMENS 配件 6SE7021-8TP70
SIEMENS 配件 6SE7012-0TP50
SIEMENS 配件 6SE7032-7EB87-2DA0
SIEMENS 模塊 6ES7315-2AF00-0AB0
AB 模塊 1747-L551
諾蒂菲爾 配件 FSP-851
ADLINK 板卡 CPCI-3700A
AB 22B-D024N104
AB 22A-B017N104
CONTEC 配件 PIO-32/32/(PC)
NI 配件 PCI-8531
AB 配件 1746-ITV16
西門子 配件 6ES7 414-3XJ00-0AB0
西門子 變頻器 6SE6420-2UD21-5AA0
Melec 配件 C-570-SA
ABB 配件 DSDO110
GE 配件 IC693MDL645
AB MVI56-MCM
施耐德 編程電纜 TSXPCX3030-C
SIEMENS 6ES7 312-5AC02-0AB0
發(fā)那科 電機(jī) A06B-0866-B300
AB 1734-ADN
FANUC 配件 A860-2120-V003
西門子 電源 6EP1336-3BA00
BOSCH 配件 SM35/70T
BOSCH 配件 ASM 50T
AB 2711C-T6T
AB 模塊 1756-CNBR
AB 端子 1794-IB16 端子
SCHNEIDER 配件 140NOM25200
AB 配件 2711P-T10C4D8
AB 1606-XLDNET8
ABB 控制屏 REF542PLUS
FANUC 板卡 A20B-8200-0790
SIEMENS 配件 6SE7014-OTP50-Z Z=G91+G42+C33+K80+F01
AB 配件 1761-NET-AIC
AB 機(jī)架 1746-A7
AB 模塊 1747-SN
AB 模塊 1746-OA16
AB 伺服 2198-H008-ERS
AB 伺服 2198-H015-ERS
江森 控制器 DX-9100-8454
AB 1747-L531
施耐德 控制器 BMXP342010
SCHNEIDER 配件 SD326DU25S2
SCHNEIDER 配件 BRS39AWS0014
西門子 6ES7307-1EA01-0AA0
SIEMENS 6ES7340-1CH02-0AE0
AB 機(jī)架 1746-A10
AB 模塊 1746-NO4I
GE 配件 IC660ELB906R
Keithley 配件 DAS-8 PC6112 14008
FOXBORO 模塊 FBM237
FOXBORO 模塊 FBM211
FOXBORO 模塊 FBM224
三菱 模塊 AJ71PT32-S3
beckhoff 主板 IP-4GV163
SCHNEIDER 配件 LUB32
AB 1747-L553
西門子 模塊 6ES7133-1BL01-0XB0
FOXBOR 配件 IPI10-A21F
西門子 板卡 6SC9411-0BA53
KEB 離合器 06.10.450
GE 配件 IC693PWR330H
GE 電池 IC695ACC302
ABB 變頻器卡 SNAT602TAC
西門子 配件 6DD1681-0EB3
西門子 信號模塊 6ES7 322-5HF00-0AB0
SIEMENS 板卡 6SE1200-1GA36-2
FLOWSERVE 配件 10 AW44.4466PMBYJBYJ32.0T
AB 配件 1756-PA75R/A
MELEC 配件 C-780SAV1
ABB 配件 MS325 690V
ABB 配件 AS09-30-10-25 220V
錦然電器 配件 JDB-120A
AB 存儲卡 2711-NM216
辰竹 安全柵 GS8036-EX
辰竹 安全柵 GS8078-EX
辰竹 安全柵 GS8019-EX
辰竹 安全柵 GS8052-EX
PHOENIX 光連接耦合器模塊 OLC-DPR-13-D-ST-SM
GE 模塊 IC200ALG326
SIEMENS 配件 6ES7 307-1BA00-0AA0
Schneider PLC TWDLCAA24DRF
Schneider 模塊 TWDDMM8DR
發(fā)那科 電機(jī) A06B-0077-B103
西門子 配件 6SE7090-0XX84-0FJ0
AB 配件 22D-D012N104
朝陽 電源 4NIC-K240（AC220V,DC24V）
西門子 配件 V23049-B1007-A322
SIEMENS 配件 A1-106-150-502
雜牌 模塊 TR600 DC24V
西門子 模塊 6ES7315-2EH13-0AB0
西門子 模塊 6ES7315-2AG10-0AB0
AB PLC 處理器 1756-L62
ABB 配件 NINT-72C
AB 編碼器 1326-CCU-024
ABB 模塊 AO810
ABB 模塊 AI810
FANUC 配件 A20B-0008-0439
CUTLER-HAMMER 配件 V201KRCJ
NI PCI-GPIB小卡
GE 模塊 IC200ALG264
GE 模塊 IC200EBI001-DE
AB 模塊 1746-HSTP1
FANUC 編碼器 A86L-0027-0001#102
Reliance Electric 配件 805405-1R
AB 1769-L33ER
G&L CPU模塊 PIC90 CSM/CPU
SIEMENS 6ES7 414-3EM06-0AB0
FUJI 變頻器 FRN3.7G1S-4C
Mazak 配件 D65UB007011 YZB-692
日立 配件 WJ200-004SFC
西門子 主控板 A5E00677640
AB 模塊 1768-CNBR
NUMATICS 配件 LR50201
SQUARE D 配件 DU323
SQUARE D 配件 DU324
ABB 適配器 RPBA-01
AJINEXTEK 配件 PCI-N804 V2.2
OMRON 配件 R7M-A40030-B
GE 模塊 IC693MDL655
TOEI ELECTRIC 配件 VLTT-050P
AB 存儲卡 1785-ME64
ABB 配件 IKT943-1-1 HESG440705R1
PRESSURE CONTROL 配件 LF10 30-40PSI
AB 行輸軟啟動器 150-A09NB
AB 行輸PLC模塊 1747-L552
AB 行輸DO線PROSOFT模塊 MVI56E-MCM
NI 配件 PCI-6110采集卡
NI 配件 BNC-2110接線盒
NI 配件 SH68-68-EPM 電纜
KONECRANES 變頻器 D2V015NF1006
KONECRANES 變頻器 D2V018NF1006
GE 配件 IC693CPU350
KONECRANES 變頻器 D2V090NF1006
實(shí)驗(yàn)用球形接口夾 實(shí)驗(yàn)用球形接口夾 35號
施耐德 模塊 TSXAEY414
歐姆龍 模塊 TPM1A-40CDT-D-V1
?？怂共_ 電源模塊 IPM2-P0904HA
SIEMENS 控制卡 C98043-A1600-L1-17
TOTAL 輸入卡 QPJ-ABR-201
Symbol 配件 MS-1204FZY-1000R
GE 配件 S739DVT-EST1
GE 配件 S739DVR-EST1
TRICONEX 端子板 9753-110
TRICONEX 端子板 9761-210
TRICONEX 模塊 8312
西門子 數(shù)據(jù)線 6ES7 901-3DB30-0XA0
AB 電機(jī) Y-1003-2-H00AA
西門子 模塊 214-1BD23-0XB8
西門子 模塊 6ES7222-1HF22-0XA8
西門子 模塊 6ES7212-1BB23-0XB8
AB 配件 195-FA40
INFICON 配件 PCG410
MKS 配件 626A13TDE (080129)
AB 控制器 2098-DSD-HV050X-DN
AB 1746-OW16 模塊
AB 1746-A7 機(jī)架
TURCK BI20U-CK40-AP6X2-H1141 接近開關(guān)
SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES331-7KF02-0AB0 模塊
AB 1770-KFD 模塊
AB 1746-IM16 模塊
AB 1746-0W16 模塊
FUJI RYS201S3-VVS-ZA2 驅(qū)動器
AB 1769-ECR
AB 1784-PKTX 板卡
海泰克 PWS1711-STN 觸摸屏
Cutler Hammer KD3400F 斷路器
AB 1746-OW16/D 模塊
AB 1746-IM16/C 模塊
西門子 77-16 傳感器
TYCO ELECTRONICS 2RL-201 互感器
Crompton 253-TALU 轉(zhuǎn)換模塊
SCHUNK PSH 22-1 302122 氣缸
松下 MSMA5AZP1A 馬達(dá)
松下 MSMA042P1A 馬達(dá)
WEINVIEW MT510TV5WV 觸摸屏
Toshiba B200CU CPU模塊
佳樂 RM1A48D50S18 固態(tài)繼電器
AB 1756-IM16I 模塊
AB 592-JOV16 繼電器
AB 500-TOD94 B 接觸器
ABB 3HAC 16831-1 電池
