產(chǎn)品詳情
驅(qū)動器故障怎么解決:作為一種控制器,伺服驅(qū)動器常用于控制伺服電機(jī),在需要高精度的定位系統(tǒng)中,伺服驅(qū)動器是伺服系統(tǒng)中很重要的一部分。今天介紹的是在自動化應(yīng)用中,伺服驅(qū)動器常見的一些故障以及處理方式。上海持承隨時(shí)歡迎您的來電查詢,如需選型請及時(shí)來電,希望合作愉快!聯(lián)系人毛女士 13671505969微信同號
1、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動
故障原因一:一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。
處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
故障原因二:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
2、上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí),LED燈閃爍
故障原因一:HALL相位錯誤。
處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
故障原因二:HALL傳感器故障。
處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
4、LED燈始終保持紅色
故障原因:存在故障。
處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。
5、電機(jī)失速
故障原因一:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:可以嘗試以下方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
故障原因二:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
6、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快
故障原因一:無刷電機(jī)的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
故障原因二:在不用于測試時(shí),測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
故障原因三:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。
7、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出
故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
8、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤,如何處理?
故障原因一:高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤;
處理方法:檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
故障原因二:輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤
Copley Control中國首家代理商-上海持承自動化設(shè)備
Copley Controls Corporation 為工業(yè)控制領(lǐng)域提供高效運(yùn)動控制解決方案,涉及半導(dǎo)體、生命科學(xué)、自動化生產(chǎn)線、測試測量和包裝行業(yè)。Copley公司總部設(shè)在美國,電機(jī)工廠在英國。Copley公司在與OEM伙伴合作方面已有二十多年的經(jīng)驗(yàn)。我們?nèi)蝾I(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù)主要由分布在美國、英國、亞洲的銷售和當(dāng)?shù)氐募夹g(shù)人員進(jìn)行支持。更多技術(shù)內(nèi)容及應(yīng)用請聯(lián)系上海持承自動化設(shè)備有限公司-毛小姐13671505969
Xenus:數(shù)字式CANopen驅(qū)動器 適配有刷、無刷直流電機(jī)
輸入電流100-240VAC
持續(xù)電流:6~20A
控制方式:脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ;
反饋接口:編碼器、模擬量編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、絕對編碼器;
相關(guān)型號:Xenus標(biāo)準(zhǔn)型:XSL-230-18、
XSL-230-36
XSL-230-40
Xenus旋轉(zhuǎn)變壓器反饋型:
XSL-230-18-R
XSL-230-36-R
XSL-230-40-R
Accelnet:數(shù)字式CANopen驅(qū)動器 適配無刷、有刷直流電機(jī)
輸入電流:20-180VDC
持續(xù)電流:3~12A
控制方式:脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ;
反饋接口:編碼器;
相關(guān)型號:
Acelnet面板式:
ACP-055-18
ACP-090-09
ACP-090-18
ACP-090-36
ACP-180-09
ACP-180-18
Acelnet Micro 面板式:
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-18
Accelnet PCB模塊式:
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
Mic.PCB 模塊式:
ACK-055-06
ACK-090-04
Junus:數(shù)字式驅(qū)動器 適配有刷直流電機(jī)
輸入電流:20-180VDC
持續(xù)電流:5~15A
控制方式: PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ;
反饋接口:反電動勢;
相關(guān)型號:
JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
JSP-180-20
Stepnet: 數(shù)字式CANopen驅(qū)動器 適配步進(jìn)電機(jī)
輸入電流 VAC、VDC
持續(xù)電流:2~10A
控制方式:脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ;
反饋接口:編碼器;
相關(guān)型號:Stepnet面板式:
STP-075-07
Stepnet PCB模塊式:
STM-075-07
Stepnet Micro PCB模塊式:
STL-055-04
STL-075-03
Accelus:數(shù)字式驅(qū)動器 適配無刷、有刷直流電機(jī)
輸入電流20-180VDC
持續(xù)電流:3~12A
控制方式:脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流;
反饋接口:編碼器;
相關(guān)型號:Accelus面板式
ASP-055-18
ASP-090-09
ASP-090-18
ASP-090-36
ASP-180-09
ASP-180-18
Accelus卡式
ASC-055-18
ASC-090-09
COPLEY驅(qū)動器
ACJ-055-18
XENUS系列 100-240VAC
XTL-230-18
XTL-230-36
XTL-230-40
XSJ-230-02
XSJ-230-06
XSJ-230-10
XPL-230-18
XPL-230-36
XPL-230-40
XEL-230-18
XEL-230-36
XEL-230-40
ACCEINET 20-55VDC 20-90VDC 20-180VDC
ADP-090-09
ADP-090-18
ADP-090-36
ADP-180-09
ADP-180-18
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-12
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-090-24
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
ACK-055-06
ACK-055-10
ACK-090-04
ACK-090-08
AEP-055-18
AEP-090-09
AEP-090-18
AEP-090-36
AEP-180-09
AEP-180-18
APM-090-06
APM-090-14
APM-090-24
AEM-090-06
AEM-090-14
AEM-090-24
AP2-090-06
AP2-090-14
AE2-090-06
AE2-090-14
STEPNET系列
STX-115-07 100-120VAC 100-230VAC
STX-230-07
STP-075-07 20-75VDC
STP-075-10
STM-075-07 20-75VDC
STL-055-04 20-55VDC
STL-075-03
ST3-055-04 20-55
SPM-090-07
SEM-090-07
SP2-090-07
SE2-090-07
XML-230-18
XML-230-36
XML-230-40
AMP-055-18
AMP-090-09
AMP-090-18
AMP-090-36
AMP-180-09
AMP-180-18
ASP-055-18
ASP-090-09
ASP-090-18
ASP-090-36
ASP-180-09
ASP-180-18
ASC-055-18
ASC-090-09
JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
JSP-180-20
JSP-180-30
模擬驅(qū)動器
7225AC
7425AC
直流供電無刷驅(qū)動器
BTM-055-20
BTM-090-10
503
直流供電有刷驅(qū)動器
412CE
413CE
421CE
422CE
執(zhí)行器
STA1104
STA1108
STA1112
STA1116
STA2504
STA2506
XTA3804
XTA3806
XTA3808
XTA3810
冷卻器
XHB3804
XHB3810
PCI卡
CAN-IPM-01
CAN-PCI-02
Copley Control Xenus轉(zhuǎn)換器
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