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廣東2噸泡沫消防車多少錢所以方案落地遇到任何問題,團(tuán)隊都能快速及時去解決。此外,在清掃車這款產(chǎn)品落地之前,已有配送車落地的案例,團(tuán)隊在實際操作中積累了豐富經(jīng)驗。賴志林介紹說,無人駕駛清掃車要落地涉及到很多的細(xì)節(jié),處理具體問題的方式會延伸出不同的解決方案。例如賽特智能目標(biāo)是做全場景無人駕駛清掃車,所以使用的是RTK多線激光和視覺三項技術(shù)融合起來建立的高精度地圖,在局部定位上依靠傳感器能達(dá)到0厘米以內(nèi)的高精度定位,實現(xiàn)延邊清掃。除了無人駕駛清掃車“智賽潔”,賽特智能另一款智能配送機(jī)器人“智賽拉”也已經(jīng)在多家重點投入使用。“智賽拉”在疫情期間馳援武漢多家定點,據(jù)了解,根據(jù)實際運行效果測算,在疫情期間每臺機(jī)器人可替代三名配送員的工作量。之所以選擇和環(huán)衛(wèi)作為團(tuán)隊聚焦的方向,賴志林分析說,這是基于團(tuán)隊自身的技術(shù)積累和對落地場景的預(yù)判。在技術(shù)方面,能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)外無縫對接配送和高精度定位的低速無人駕駛的機(jī)器人,是賽特智能技術(shù)優(yōu)勢的體現(xiàn);而從整體的落地場景來看,團(tuán)隊認(rèn)為像和環(huán)衛(wèi)這種封閉場景內(nèi)的應(yīng)用,首先從技術(shù)層面來說是可以實現(xiàn)的,其次從法律法規(guī)層面來說也是完全被允許的。在商業(yè)模式方面,公司主要依靠智能無人設(shè)備的銷售與租賃機(jī)器人配送整體解決方案無人化清掃整體解決方案的項目實施,已獲得數(shù)千萬戰(zhàn)略。團(tuán)隊方面,CTO賴志林北京理工大學(xué)博士畢業(yè),深耕無人設(shè)備的導(dǎo)航與控制技術(shù)領(lǐng)域多年。公司參與起草了標(biāo)準(zhǔn)《輪式移動機(jī)器人導(dǎo)引運動性能規(guī)范及測試方法》,擁有自主的研發(fā)中心和“產(chǎn)學(xué)研”智能制造基地。。
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安徽8噸消防車多少錢酷哇機(jī)器人COWAROBOT于長沙橘子洲公園發(fā)布了全球首臺具備全路況清掃智能路徑規(guī)劃的無人駕駛掃地車,并展示了道路清掃的實測效果。隨著經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整和城市化的快速發(fā)展,道路清掃保潔面積激增。根據(jù)《0年中國城鄉(xiāng)建設(shè)統(tǒng)計年鑒》,到00年中國環(huán)衛(wèi)服務(wù)總體市場規(guī)模將接近00億元,復(fù)合增長率達(dá).%,其中道路清掃保潔服務(wù)規(guī)模為億元。然而,道路清掃卻面臨三個明顯挑戰(zhàn)一是道路清掃的單位成本不斷提高;二是環(huán)衛(wèi)從業(yè)者年齡老化,而年輕人由于收入低工況差強(qiáng)度高等原因而不愿意從事這一行業(yè);三是目前因為人力短缺,即使環(huán)衛(wèi)設(shè)備機(jī)械化程度較高的大城市,大部分道路也只能實現(xiàn)一掃,甚至幾天一掃。解決這個問題的辦法或許真的只有依靠無人駕駛的機(jī)械化設(shè)備了,比如與阿波羅合作的智行者也是這么一家企業(yè)。至于為什么要做無人駕駛掃地車,其實還有一個重要的原因,那就是無人駕駛在這個領(lǐng)域更容易落地?fù)?jù)了解,通勤場景下的無人駕駛技術(shù)對探測距離的要求較高,而遠(yuǎn)距離激光傳感器和海量數(shù)據(jù)處理能力就意味著高成本。而低速場景下需要瞬間探測的范圍較小,而且高強(qiáng)度作業(yè)的時間段多半在夜間,車流和人流量都較少,所以整體成本更低,更容易商業(yè)化落地。不過,想要做好無人駕駛掃地車也并不容易道路情況復(fù)雜,有坑洼井蓋邊渠靜態(tài)障礙物,而且非高速路的城市道路兩側(cè)多半有行道樹和綠化樹遮擋,對定位的挑戰(zhàn)比較大,另外待清掃路面的遮蓋物較多,樹葉垃圾冰雪等,會對路面標(biāo)識有一定遮蓋。因此,全路況清掃難度比較大。但酷哇無人駕駛掃地車則號稱為全球首臺具備全路況清掃智能路徑規(guī)劃的無人駕駛掃地車。據(jù)了解,COWAROBOT通過融合激光毫米波攝像頭超聲波等多種傳感器組合,來全時偵測障礙物,還配合一整套穩(wěn)健的底盤運動執(zhí)行策略來跨越或繞過障礙。而且其還具有自主規(guī)劃線路功能,可以實現(xiàn)全自動自主完成區(qū)域的清掃任務(wù)。,今年內(nèi)這款無人駕駛掃地車將率先于長沙蕪湖合肥上海等地進(jìn)行商業(yè)化落地。神說,要有愛,于是便有了AI。。