GD800-Q5 管道成像機器人

數(shù)量(件) 價格
10 118000.00元/件
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武漢固德科技有限公司

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詳細參數(shù)
品牌其他型號GD800-Q5
加工定制

產(chǎn)品詳情

地下管網(wǎng)檢測系統(tǒng)是武漢固德科技有限公司研制的主要用于管道內(nèi)部狀況的精密電視檢測系統(tǒng)。地下管網(wǎng)檢測系統(tǒng)是一套集機械化與智能化為一體的記錄管道內(nèi)部情況的設(shè)備,對于管道內(nèi)部的情況可以進行實時影像監(jiān)測、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的存儲等操作,無需人員進入管內(nèi)即可了解管道內(nèi)部狀況。地下管網(wǎng)檢測系統(tǒng)由主控制器,電纜盤,爬行器及鏡頭四部分組成。通過主機控制爬行器于管道內(nèi)爬行,對管道內(nèi)繡層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等情況,進行360°觀察與檢測的管道檢測設(shè)備。且能夠在工地現(xiàn)場實時處理采集的資料信息,立即生成檢測報告,為后續(xù)管道維修、護理提供的數(shù)據(jù)資料,通過分析軟件處理從而了解管道內(nèi)真實產(chǎn)狀及異物異體的活動情況。地下管網(wǎng)檢測系統(tǒng)是一種極其實用,操作方便,功能完善的管道檢測設(shè)備。

應(yīng)用領(lǐng)域 ——————————————————————

排水管道、供水管道、工業(yè)管道、燃氣管道、石油管道內(nèi)壁的破碎、裂紋、穿孔情況,城市地下管網(wǎng)檢測以及異物堵塞、腐蝕、結(jié)垢等狀況的實體觀察與檢測。

  • 新管驗收

  • 管網(wǎng)普查

  • 管道檢修

  • 養(yǎng)護檢測

  • 修復(fù)驗收

  • 施工監(jiān)測

儀器特點 ——————————————————————

  • 模塊設(shè)計:整個系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計,操作靈活,兼容性強,具備開機自檢功能,各個硬件單元有工作狀態(tài)指示燈,升級維護方便快捷。

  • 性能強勁:大功率直流電機驅(qū)動,六輪驅(qū)動爬行,拖力≥200磅,無極變速,行進速度可達35m/min,爬行最長距離可達1000。

  • 轉(zhuǎn)向及越障能力強:可在管道內(nèi)壁原地轉(zhuǎn)彎,并可靈活繞開管內(nèi)障礙物,爬坡能力≥55°。

  • 內(nèi)置姿態(tài)傳感器:精度±1%,爬行器姿態(tài)實時監(jiān)控可有效防止傾翻,并有防側(cè)翻預(yù)警功能,同時可實現(xiàn)管道坡度測量。

  • 圖像清晰:國內(nèi)首家配備有800萬像素高清攝像頭。

  • 擴展功能強大:可接聲吶探頭、激光探頭、機械手等輔助設(shè)備。

  • 定位精準(zhǔn):可配高精度GPS定位系統(tǒng),可實時采集存儲作業(yè)點坐標(biāo)信息。

  • 計數(shù)精確:采用進口高精度編碼器,誤差小于±0.01m。

  • 實時顯示:腔體氣壓、距離、爬行速度、爬行器姿態(tài),依儀器型號而定。

  • 激光雷達:360°無盲區(qū)掃描;掃描速率可達3000/秒;掃描半徑可達30M;依儀器型號而定。

軟件特點 ——————————————————————

  • 現(xiàn)場自動生成管道坡度報告。

  • 支持批量分析功能,缺陷描述自動填寫功能,降低分析強度。

  • 適用范圍廣,支持國家規(guī)范,上海地方規(guī)范和廣州地方規(guī)范。

  • 可靈活實現(xiàn)自定義報表輸出格式。

  • 操作界面簡單,步驟更加優(yōu)化,檢測效率高。

  • 通過4D成圖軟件將掃描點云準(zhǔn)確的還原成真實地下溶洞采空區(qū)的模擬圖,并能計算其體積。

產(chǎn)品參數(shù) ——————————————————————

組件單元

技術(shù)參數(shù)及說明

爬行器

適用管徑

Φ250mm~φ3000mm

氣密性

內(nèi)部保壓1.22.0大氣壓

內(nèi)壓監(jiān)控

內(nèi)置壓力傳感器,車體設(shè)置指示燈,綠燈正常、紅燈報警

防護等級

IP68,能涉水深10

工作溫度

-20℃~55

驅(qū)動能力

大功率直流電機驅(qū)動,六輪驅(qū)動

倒車影像

設(shè)置后視攝像頭和光源

云臺光源

610W聚光LED63W泛光LED

爬坡能力

爬坡斜度≥55°

行進方式

前進、后退、原地左轉(zhuǎn)、原地右轉(zhuǎn)

爬行速度

無極變速035m/min可調(diào)

轉(zhuǎn)向方式

支持定點轉(zhuǎn)向

云臺落差

270mm

車輪配置

4寸、6寸、8寸、12寸可選

旋轉(zhuǎn)攝像頭

氣密性

內(nèi)部保壓1.22.0大氣壓

內(nèi)壓監(jiān)控

內(nèi)置壓力傳感器,車體設(shè)置指示燈,綠燈正常、紅燈報警

防護等級

IP68,能涉水深10

工作溫度

-20℃~55

CCD像素

800

放大倍數(shù)

光學(xué)36倍,電子12

旋轉(zhuǎn)功能

徑向360°旋轉(zhuǎn),仰俯 2×90°,一鍵復(fù)位功能

電纜盤

防護等級

IP68

工作溫度

-20℃~55

電纜種類

特種電纜,防水、防油、耐磨、耐腐蝕

電纜強度:抗拉極限200kgf

電纜長度

100m(200m300m選配)

排線方式

往復(fù)式杠自動排線

工作方式

自動

線長測量

精度±0.01m

主控器

操作方式

筆記本+無線遙控手柄

控制對象

車體運動、云臺升降、旋轉(zhuǎn)攝像頭徑向旋轉(zhuǎn)和俯仰運動、燈光

圖像顯示

實時圖像及內(nèi)部壓力、距離、速度、傾斜角度等數(shù)據(jù)顯示(依儀器型號而定)

防護等級

IP68

工作溫度

-20℃~55

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