OSWALD伺服系統(tǒng)過(guò)載故障維修專業(yè)服務(wù)

OSWALD伺服系統(tǒng)過(guò)載故障維修專業(yè)服務(wù) 請(qǐng)?jiān)诰嚯x按鈕約/英寸處放一些氈狀的筆標(biāo)記，并在每次發(fā)生這種情況時(shí)查看它們是否在同一位置，我從來(lái)沒(méi)有做過(guò)用于硬質(zhì)音樂(lè)鋼絲推桿端部的用于飛行控制的固定螺絲配件，該組合件太容易滑倒了，因?yàn)槁萁z不能很好地咬住硬線。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來(lái)幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。

負(fù)載較重的話?cǎi)R達(dá)慣性很大，在快速運(yùn)行中或者剎車過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生很大的電壓沖擊，如果模塊的耐壓不夠，很有可能承受不了電壓的沖擊發(fā)生炸機(jī)，如果有發(fā)現(xiàn)IGBT耐壓有下降的話必須堅(jiān)持換掉，客戶理解不了那也要把這種問(wèn)題會(huì)導(dǎo)致的后果告知清楚。一旦發(fā)生問(wèn)題損失更大了，伺服驅(qū)動(dòng)器電容容量測(cè)試很多客戶偶爾會(huì)跳欠電壓故障，有可能就是這個(gè)問(wèn)題導(dǎo)致的，因?yàn)殡娙萑萘肯陆担蛰d或者小馬達(dá)運(yùn)行是沒(méi)問(wèn)題的，一旦帶上負(fù)載后就偶爾會(huì)跳故障，電容容量持續(xù)降下去就沒(méi)法用了。所以大功率伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)這些大電容一定要一一檢測(cè)，當(dāng)然有些同行才不管這些，你是壞什么他就修什么，下次又跳過(guò)電壓故障維修他在收一次錢(qián)，維修伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)注意母線電路絕緣檢查有些大功率伺服驅(qū)動(dòng)器如安川A采用的是多個(gè)小電容串并連成的空間很小。

以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見(jiàn)的報(bào)代碼列表：

1、報(bào)代碼 #1
過(guò)壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過(guò)壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開(kāi)時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開(kāi)始放電操作。

2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。

3、報(bào)代碼#8
過(guò)流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過(guò)異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。

4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。

5、報(bào)代碼#5
過(guò)度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過(guò)高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過(guò)于頻繁的加減速操作造成的。

["位于模塊正面的指示燈將亮起，選擇遠(yuǎn)程或本地速度控制，選擇遙控速度連接一個(gè)外部的歐姆，瓦速度電位器如圖所示，用以下任一方式激勵(lì)輸入的端子和接通速度選擇輸入的端子和與上一步中使用的電壓相同，前面板["將點(diǎn)亮。對(duì)其他三個(gè)預(yù)設(shè)速度中的任何一個(gè)重復(fù)步驟到，重要提示如果同時(shí)選擇了一種以上的速度，速度曲線的終速度將不可預(yù)測(cè)，選擇本地速度激活速度選擇輸入的端子和使用或，前面板["將點(diǎn)亮，對(duì)其他三個(gè)預(yù)設(shè)速度中的任何一個(gè)重復(fù)上述步驟。重要說(shuō)明在以下步驟中，本地速度控制將會(huì)被使用，如果您的應(yīng)用程序使用遠(yuǎn)程減速器，則遠(yuǎn)程電位器應(yīng)代替，在的端子+和之間連接電壓表，在監(jiān)視儀表的同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)速度計(jì)或遙控器逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)直到輸出電壓約為+。

制動(dòng)電阻器或抱閘線之間的短路，將電動(dòng)機(jī)相和保護(hù)性接地導(dǎo)體連接到CN，驗(yàn)證電機(jī)，設(shè)備上的U，V，W和PE(接地)連接是否匹配，請(qǐng)注意為端子螺釘?shù)臄Q緊扭矩，將帶有標(biāo)簽的白線或黑線連接到CN的連接BR+。。 如果在編碼器類型中使用模型，則編碼器類型按和R的順序顯示，下表是每種電機(jī)類型的設(shè)置示例，電機(jī)型號(hào)設(shè)定電機(jī)設(shè)定流程圖電機(jī)設(shè)定選擇流程圖選擇參數(shù)設(shè)定模式通過(guò)MODE/SET鍵按ENTER鍵并輸入從適合每個(gè)數(shù)字的設(shè)置項(xiàng)目中找到設(shè)置值 通過(guò)移動(dòng)到設(shè)置項(xiàng)查找設(shè)置項(xiàng)的設(shè)置值電機(jī)類型額定編碼。。 然后向里看，里面有兩個(gè)組件，一種是電動(dòng)機(jī)(它有兩根電線)，另一個(gè)是POT(有三根線連接到它)，請(qǐng)注意三根鍋線的位置，以指示其放置方式，通常，三根線都指向伺服電機(jī)側(cè)，步驟:卸下將POT固定到位的螺釘，從伺服伺服驅(qū)動(dòng)器頂部按POT的軸。。 備選:例如，通過(guò)屏蔽夾和導(dǎo)軌連接屏蔽，等電位鍵合導(dǎo)體電位差可能會(huì)導(dǎo)致電纜屏蔽層上的電流過(guò)大，使用等電位聯(lián)結(jié)導(dǎo)體以減少電纜屏蔽層上的電流，等電位連接導(dǎo)體的額定電流必須為，接地電纜屏蔽層，用于在單個(gè)點(diǎn)上的所有快速I(mǎi)/O。。 如果使用兩軸單元，則這些初始代碼表示發(fā)生錯(cuò)誤的軸，因此在L軸上報(bào)為[AL"，在M軸上報(bào)為AH，OkumaMIV系列交流主軸伺服驅(qū)動(dòng)器與大多數(shù)在此類應(yīng)用中使用的設(shè)備一樣，過(guò)電流是我們?cè)诒鞠盗兄锌吹降淖畛Ｒ?jiàn)的報(bào)之一。。

OSWALD伺服系統(tǒng)過(guò)載故障維修專業(yè)服務(wù)那就好辦了，我這講的相信一說(shuō)您就明白了，畢竟很多客戶朋友們都算半個(gè)安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修了。安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)報(bào)A故障的意思是欠電壓欠電壓好理解，就是電壓低了，這里分幾種情況，一是上電報(bào)，二是運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中報(bào)，三是斷電報(bào)，先從簡(jiǎn)單的分析，掉電報(bào)是正常的，只要上電復(fù)位故障就可以，基本上這種硬件有問(wèn)題的可能性很小。安川伺服器維修時(shí)上電就跳故障的話，那就要好好檢查一下了，首頁(yè)量電源電壓是否正常，這個(gè)客戶朋友們應(yīng)該會(huì)把，用萬(wàn)用表就可以了，正常安川伺服驅(qū)動(dòng)器接受的電壓會(huì)有個(gè)范圍，v正負(fù)%以內(nèi)一般都不會(huì)跳，外部電壓如果長(zhǎng)期在這個(gè)范圍外。那肯定有問(wèn)題，客戶就要想辦法把電壓調(diào)正常，量的外部電壓是正常的話，那有可能是硬件有問(wèn)題了。kjbasefvwef

歐瑞傳動(dòng)EURA伺服控制器綠色燈電機(jī)不動(dòng)維修當(dāng)天修復(fù)：//m.lakelurenorthcarolina.com/jdzjnews/k4_13724856.html