明電舍MEIDEN伺服控制器自動(dòng)重啟維修重諾守信

明電舍MEIDEN伺服控制器自動(dòng)重啟維修重諾守信 伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置和操作更為簡(jiǎn)單，同時(shí)以更低的成本實(shí)現(xiàn)了更高的帶寬和更快的響應(yīng)時(shí)間，從天開(kāi)始，模擬驅(qū)動(dòng)技術(shù)就一直是伺服系統(tǒng)解決方案的主要內(nèi)容，我們?cè)谥圃炱焚|(zhì)產(chǎn)品方面的多年經(jīng)驗(yàn)創(chuàng)造了堅(jiān)實(shí)且不斷改進(jìn)的模擬伺服驅(qū)動(dòng)器選擇。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱(chēng)為故障代碼）來(lái)幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。

小型機(jī)市場(chǎng)量大，價(jià)格也便宜，當(dāng)然品質(zhì)也不錯(cuò)，整個(gè)市場(chǎng)一下起來(lái)，口碑有了之后帶動(dòng)其他產(chǎn)品線迅速成長(zhǎng)，我司年臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修歷程中碰到過(guò)各種各樣問(wèn)題，今天講個(gè)OCC是什么原因，OCC故障指的是交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)偵測(cè)輸出側(cè)有異常突增的過(guò)電流產(chǎn)生。OCC報(bào)給出的產(chǎn)生原因和解決方式是檢查電機(jī)額定與電流驅(qū)動(dòng)器額定是否相匹配，檢查交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器UVW見(jiàn)有無(wú)短路，檢查與電機(jī)連線是否有短路現(xiàn)象或接地，檢查交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的落地有無(wú)松動(dòng)，加長(zhǎng)加速時(shí)間。檢查是否電機(jī)是否有超額負(fù)載，不過(guò)在我司臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)員看來(lái)，簡(jiǎn)單的方式就是客戶自己把馬達(dá)線拆掉，如果馬達(dá)拆掉了還跳那就肯定是伺服驅(qū)動(dòng)器的問(wèn)題了，直接外發(fā)維修就可以了。

以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見(jiàn)的報(bào)代碼列表：

1、報(bào)代碼 #1
過(guò)壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過(guò)壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開(kāi)時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開(kāi)始放電操作。

2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。

3、報(bào)代碼#8
過(guò)流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過(guò)異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。

4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。

5、報(bào)代碼#5
過(guò)度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過(guò)高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過(guò)于頻繁的加減速操作造成的。

["位于模塊正面的指示燈將亮起，選擇遠(yuǎn)程或本地速度控制，選擇遙控速度連接一個(gè)外部的歐姆，瓦速度電位器如圖所示，用以下任一方式激勵(lì)輸入的端子和接通速度選擇輸入的端子和與上一步中使用的電壓相同，前面板["將點(diǎn)亮。對(duì)其他三個(gè)預(yù)設(shè)速度中的任何一個(gè)重復(fù)步驟到，重要提示如果同時(shí)選擇了一種以上的速度，速度曲線的終速度將不可預(yù)測(cè)，選擇本地速度激活速度選擇輸入的端子和使用或，前面板["將點(diǎn)亮，對(duì)其他三個(gè)預(yù)設(shè)速度中的任何一個(gè)重復(fù)上述步驟。重要說(shuō)明在以下步驟中，本地速度控制將會(huì)被使用，如果您的應(yīng)用程序使用遠(yuǎn)程減速器，則遠(yuǎn)程電位器應(yīng)代替，在的端子+和之間連接電壓表，在監(jiān)視儀表的同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)速度計(jì)或遙控器逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)直到輸出電壓約為+。

伺服伺服驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)重置由獨(dú)立錯(cuò)誤診斷功能檢測(cè)到的伺服報(bào)，從接通電源開(kāi)始，伺服驅(qū)動(dòng)器就通過(guò)獨(dú)立的錯(cuò)誤診斷功能監(jiān)視系統(tǒng)，此時(shí)，如果伺服伺服驅(qū)動(dòng)器有錯(cuò)誤，則會(huì)顯示伺服報(bào)，用戶必須了解報(bào)的內(nèi)容并解決導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器正常使用的報(bào)原因。。 可能導(dǎo)致串行數(shù)據(jù)變得不可靠，請(qǐng)參閱[主處理器/編碼器電纜"部分，接地松動(dòng)或高壓電源連接器會(huì)在系統(tǒng)中引入噪聲，電氣柜檢查所有接地和高壓電源端子(矢量伺服驅(qū)動(dòng)器，星形-三角形接觸器，變壓器等)的連接是否松動(dòng)。。 允許更高的機(jī)器吞吐量，降低穩(wěn)定性狀態(tài)誤差與伺服系統(tǒng)精度有關(guān)，，降低對(duì)負(fù)載參數(shù)的性意味著伺服系統(tǒng)可以容忍輸入和輸出參數(shù)的波動(dòng)，一個(gè)例子輸入?yún)?shù)的波動(dòng)是輸入電源線的電壓，輸出示例參數(shù)波動(dòng)包括負(fù)載慣性或質(zhì)量的實(shí)時(shí)變化和意外軸轉(zhuǎn)矩干擾。。 在本章中，它描述了編碼器信息的輸出功能，發(fā)送到主機(jī)控制器的輸出類(lèi)型下方總共個(gè)編碼器信號(hào)輸出到上位控制器，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)分頻電路功能調(diào)整編碼器的脈沖數(shù)，然后再通過(guò)從編碼器接收的輸入輸出到上位控制器。。 因?yàn)樗鼈兛梢郧袛嚯妱?dòng)機(jī)的電源，Okuma的BLII-D伺服放大器有兩種型號(hào)-單軸或雙軸產(chǎn)品，單元的命名約定清楚識(shí)了軸的額定功率，單軸伺服驅(qū)動(dòng)器的范圍為kW至kW，而雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器的范圍為每軸kW，可達(dá)每軸kW。。

明電舍MEIDEN伺服控制器自動(dòng)重啟維修重諾守信伺服電機(jī)原理伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機(jī)接收到個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)?；蛘呓虚]環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的定位，可以達(dá)到，mm，伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))，直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。kjbasefvwef

鎮(zhèn)江大隈伺服放大器維修報(bào)故障：//m.lakelurenorthcarolina.com/jdzjnews/k4_13701747.html