橫河YOKOGAWA伺服放大器上電就跳閘維修必看

橫河YOKOGAWA伺服放大器上電就跳閘維修必看  伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 基本設置和啟動- 表監(jiān)控模式 項目監(jiān)控器的內容[單位] dIS-變頻器額定輸出 dIS-值編碼器次旋轉數據 dIS-編碼器反饋計數器 監(jiān)視模式Posiotn反饋的Posiotn反饋。。 通過確認斷電等方式確全，否則，它可能造成事故，如果假設電源故障，機器停機或產品故障可能導致危險情況下，使用帶電磁制動器的伺服電機或提供外部制動系統(tǒng)有防止這種危險的目的，配置與外部緊急停止開關聯(lián)鎖的電磁制動電路。。

F電源失電電源被切斷CPF手持傳輸錯誤通電秒后,手持與連接仍不對CPF手持傳輸錯誤傳輸發(fā)生次以上錯誤A。無錯誤操作狀態(tài)不正常如果還有安川伺服驅動器故障代碼不了解的地方，可以電話咨詢，小時技術服務熱線隨時為您敞開，鑒于維修多臺安川伺服驅動器，今天就講講安川伺服器報分析問題，故障是上控制電正常，上動力電報A。再生故障，拆機檢查，充電電阻開路，智能模塊PMRGAY內部制動管短路或者開路，其余正常，購得模塊換上試機OK，按道理安川伺服器報維修到此應該完結了，可是這個模塊無論是新的還是二手的都嚴重缺貨，價格也奇高。新的要+，造成維修成本偏高，而這個模塊都只是制動晶體管壞了，于是想外置一單晶管修復，APTGNJDQ電流A耐壓V體積也足夠小。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤

聽眾會更難聽聲音，在某些時候，人耳無法檢測到聲音，這歸因于范圍人耳可以檢測到的頻率，即人耳可以聽到的帶寬或回應，在伺服驅動器中，帶寬是控制器/電機/機器可以達到的速度的量度響應。帶寬越寬，機器響應越快，快速響應將使機器迅速做出反應，生產出許多零件，為什么不為所有伺服驅動器設計高增益(高精度)和寬帶寬(快速)響應)這歸因于1)部件的限制和2)共振條件，組件的限制–它們只能處理那么多功率。此外，增加增益會增加組件，成本，復雜性，共振條件–為說明這一點，請想象手中握有一根碼尺，慢慢向上移動和向下，請注意，桿的遠端將跟隨您的手運動，因為運動是(運動頻率增加)碼桿的遠端會彎曲，以嘗試跟上您的手部動作。以某種頻率。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術會導致噪聲傳輸到位置反饋或速度指令線，從而導致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

如何解決，就拿前臺接到的一臺三菱伺服驅動器維修為例子，該客戶是一臺三軸加工中心，其中有一臺斷斷續(xù)續(xù)會跳AL報。而且是沒有規(guī)律的，AL報的意思是低電壓，但該設備的其他套三菱伺服都沒跳報，說明電網是正常的，不會出現電壓低導致三菱伺服整體跳故障的情況，我司三菱伺服驅動器維修工程師在現場初步檢測時，發(fā)現三菱伺服的逆變部分和整流部分沒有明顯的異常。三相電輸入也正常，沒有出現缺相情況，我司三菱伺服器維修技術員經驗判斷很有可能還是三菱伺服器的問題，伺服器壞了的故障點可能是，電容板的整體電容值有下降，導致存貯能力低，伺服馬達在運行過程中無法逆變模塊對直流回路的電路沖擊。造成直流電壓有較大波動，IGBT功率模塊有問題。

3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

另外，系統(tǒng)的頻域特性與階躍響應是相關聯(lián)的，如圖所示，除了伺服控制功能，通信也是伺服驅動器不可缺少的功能，首先，就伺服驅動器本身來說，各個模塊之間需要快速的數據交換，如西門子S伺服驅動器，控制單元，整流單元。。 AlphaM，AlphaC，Alpha(HV)，AlphaM(HV)和AlphaL，該Alpha系列具有許多可以檢測到的報，但是與其他報相比，似乎很少見，AL是內部冷卻風扇停止時發(fā)出的報，這有助于防止過熱。。 直線電機-伺服伺服驅動器-PAC和更多:SLAS特色產品-IXScreen-Parker自動化-EMDIXInteractX電站IXInteractX電站是基于Windows的可視化平臺，提供直觀的圖形化拖放式GUI設計。。 然后使用下拉菜單更改輸入值如下所述，使用此表，確定這三個輸入的順序對應于輸入的預設速度，預設選擇通過預選擇輸入最多選擇個位置使用BCD格式的，(顯示預設選擇和的代碼)二進制代碼一種，確認工具欄的[啟用"圖標處于活動狀態(tài)。。 z在進行任何連接之前，等待分鐘，以便電容器在電源斷開，或者，使用適當的放電裝置出院，z確保所有接線端子正確絕緣，z確保所有接線正確，否則可能導致?lián)p壞和/或故障，z目視檢查以確保沒有任何未使用的螺釘，金屬條或伺服驅動器內的任何導電或易燃材料。。

4、問題：電機不響應速度命令
系統(tǒng)出現故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。

橫河YOKOGAWA伺服放大器上電就跳閘維修必看輸出分周比設定為伺服電機一迴轉的輸出單相脈沖除以該設定值設定值，此時分周比設定值范圍假設，輸出分周比設定為表示伺服電機一迴轉的輸出單相脈沖數為當。分周比設定范圍值即為伺服電機一迴轉的輸出單相脈沖數，此時分周比設定值范圍假設，伺服電機一迴轉的輸出單相脈沖數為假設，伺服電機一迴轉的輸出單相脈沖數為分周比設定值范圍或當，伺服電機一迴轉的輸出單相脈沖數此時分周比設定值范圍假設設為。出廠預設值，伺服電機一迴轉的輸出單相脈沖數為當，伺服電機一迴轉的輸出單相脈沖數假設設為，出廠預設值，伺服電機一迴轉的輸出單相脈沖數為×參數出廠設定為單相脈沖輸出高頻率為，原點回歸模式原點檢測器種類及尋找方向設定正轉方向原點回歸。kjbasefvwef

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