產(chǎn)品詳情
施克德國SICKATM60-P1H13X13絕對值型編碼器- 1030014
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性能
分辨率(每圈步數(shù) x 圈數(shù)) 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192) 誤差極限 G ± 0.25° 1) 重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.1° 2) - 1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1,上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況,值適用于對稱情況,即上、下方向的偏差量相同.
- 2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13;68.3% 的測得值處于范圍內(nèi).
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接口
通訊接口 PROFIBUS DP 通信接口詳情 DPV0 數(shù)據(jù)協(xié)議 |編碼器配置 (07hex) – 2 級 地址設(shè)置 0 ... 127, 指撥開關(guān)或協(xié)議 數(shù)據(jù)傳輸率 9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自動(dòng)檢測 狀態(tài)信息 運(yùn)行(綠色 LED 燈), 總線活動(dòng)(紅色 LED 燈) 總線連接 指撥開關(guān) 1) 初始化時(shí)間 1,250 ms 2) 位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間 0.25 ms SSI SET(電子調(diào)節(jié)) 通過預(yù)設(shè)按鈕或協(xié)議 - 1) 只能連接至最終設(shè)備.
- 2) 此后可讀取有效位置.
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電氣參數(shù)
連接類型 PROFIBUS 連接適配器 1) 供電電壓 10 ... 32 V 功耗 ≤ 2 W (無負(fù)荷) 極性反接保護(hù) ? MTTFd:危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 150 年 (EN ISO 13849-1) 2) - 1) 需單獨(dú)訂購總線適配器.
- 2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請參見編號為 8015532 的文檔.
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機(jī)械參數(shù)
機(jī)械規(guī)格 實(shí)心軸, 伺服法蘭 軸直徑 6 mm 直線軸承 10 mm 重量 0.59 kg 1) 材料、軸 不銹鋼 材料,法蘭 鋁 材料、外殼 壓鑄鋁 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 2.5 Ncm, +20 °C, 使用軸密封環(huán)
0.5 Ncm, +20 °C, 無軸密封環(huán) 2)
工作轉(zhuǎn)矩 1.8 Ncm, +20 °C, 使用軸密封環(huán)
0.3 Ncm, +20 °C, 無軸密封環(huán) 2)
允許軸負(fù)載 300 N / 徑向
50 N / 軸向
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 35 gcm2 軸承使用壽命 3.6 x 109 轉(zhuǎn) 角加速度 ≤ 500,000 rad/s2 - 1) 適用于帶插頭的編碼器.
- 2) 客戶可自行移除軸封.