三維柔性工作臺(tái)

想必大家都知道焊接平臺(tái)，但一說(shuō)起三維柔性焊接平臺(tái)可能很多人都是丈二的和尚摸不著頭腦了，柔性焊接工作臺(tái)？一個(gè)鑄件的平臺(tái)？鋼件的平臺(tái)？就是塊鐵疙瘩，它還能有柔性？錯(cuò)！這里所說(shuō)的柔性不是指它的材質(zhì)（相反三維柔性焊接平臺(tái)還非常堅(jiān)固耐用抗打擊能力還非常的強(qiáng)?。榱俗屳^多人了解什么叫三維柔性焊接平臺(tái)現(xiàn)在就由小編來(lái)為大家科普科普。這是一套預(yù)先制作好了的標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)化通用化的模塊，所有模塊的連接固定和壓緊都是以孔定位加上鎖銷的方式出，模塊與模塊之間可以根據(jù)工件的尺寸變化而調(diào)整，整個(gè)一套夾具的組合可以實(shí)現(xiàn)三維空間的結(jié)合，這套夾具的特點(diǎn)：主要用在焊接產(chǎn)品上較為理想，所以叫三維柔性焊接平臺(tái)。這套工裝分為兩大類：一是28系列，即孔徑28，表面分布著100100的網(wǎng)格線；二是16系列，即孔徑16，表面分布著5050的網(wǎng)格線。

三維柔性焊接平臺(tái)的突出優(yōu)點(diǎn)是：

1）模塊化：所有組件分門別類，進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，互相匹配。選用較少的模塊，就可以實(shí)現(xiàn)各種快速定位和夾緊的功能。

2）柔性化：拼裝方式多樣，用戶只要充分發(fā)揮想象力，幾乎可達(dá)到任何夾具同樣的定位和夾緊功能。拼裝快速，裝拆方便；工作臺(tái)面可以根據(jù)工件形狀、大小進(jìn)行拼裝組合。臺(tái)面上的刻度和模塊尺寸的設(shè)計(jì)，使操作工人不用量具就可以根據(jù)工件尺寸迅速搭出所需要的工裝。

3）高精度：工作臺(tái)面和各種功能模塊上每隔50或100mm配套的D16或D28的圓孔，任意孔的孔間距尺寸公差小于0.02mm，這種精度將會(huì)反映在用戶所加工的產(chǎn)品中。所以，也有用戶將此工作臺(tái)用作檢具的基準(zhǔn)平臺(tái)。

4）設(shè)計(jì)：各功能模塊中有不少是產(chǎn)品，如模塊間連接采用的銷栓，為防止工件在夾緊過(guò)程中移位而特別設(shè)計(jì)的帶補(bǔ)償?shù)膹椥詩(shī)A具等。

5）三維立體設(shè)計(jì)：模塊中的立柱，直角塊可用于向三維空間拼接，便于生產(chǎn)各類立體構(gòu)件。

有了這種組合三維柔性焊接平臺(tái)，對(duì)于不斷重復(fù)設(shè)計(jì)工裝的用戶來(lái)說(shuō)，就可大大節(jié)約重復(fù)投資耗費(fèi)在工裝上的設(shè)計(jì)制作時(shí)間和資金。用戶可根據(jù)需要快速拼接出不同要求的工裝，就像兒童玩拼裝式玩具一樣。這種三維柔性工裝可用于汽車制造行業(yè)，工程機(jī)械行業(yè)，鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)行業(yè)，扳金加工行業(yè)自行車（摩托車）制造行業(yè)，與焊接機(jī)器人或焊機(jī)配套等等。

柔性焊接工作臺(tái)要求與熔化極氬弧焊機(jī)配套使用，自動(dòng)完成水平環(huán)縫的精密焊接，焊接工藝對(duì)電氣控制的要求：

（1）主軸轉(zhuǎn)速為0.25～3.5，數(shù)碼顯示，準(zhǔn)確預(yù)置和調(diào)節(jié)。工作穩(wěn)定，無(wú)沖擊、振蕩。

（2）水平環(huán)縫搭接量準(zhǔn)確控制，數(shù)碼顯示焊接長(zhǎng)度。

（3）引弧、收弧時(shí)間數(shù)碼顯示，預(yù)置可調(diào)。

三維柔性焊接平臺(tái)圖紙?jiān)O(shè)計(jì)要根據(jù)客戶需求進(jìn)行設(shè)計(jì)，依據(jù)焊接平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)GB/T22095-2008，主要包括外形尺寸、承重大小、工作面T型槽尺寸、工作面精度等，外形尺寸越大，焊接平臺(tái)總體高度就越高，比如2000mm×4000mm的焊接平臺(tái)，T型槽開(kāi)口36mm（使用M30的緊固螺栓），T型槽間距250mm，承重20噸以下；總高度可以設(shè)計(jì)300mm，工作面厚度100mm，加強(qiáng)筋板厚度30mm，加強(qiáng)筋板包含50mm×50mm翻沿在內(nèi)高度150mm-170mm;柔性焊接工作臺(tái)整體重量7.5-8噸。柔性焊接工作臺(tái)用于通孔和表面貼片元器件的焊接和解焊。該柔性焊接工作臺(tái)采用大功率，長(zhǎng)壽命陶瓷加熱器，并具有閉路反饋的溫度控制，因此，可獲得高速，準(zhǔn)確的焊接。

一種多角度旋轉(zhuǎn)柔性焊接工作臺(tái)，它是由臺(tái)體、臺(tái)座、液壓油缸、油缸座、蝸桿、蝸輪、工作臺(tái)組成，臺(tái)體呈錐狀，下端錐度為90度，下端通過(guò)軸與臺(tái)座連接，液壓油缸的一端與油缸座通過(guò)軸連接，另一端與臺(tái)體下端通過(guò)軸連接，臺(tái)體內(nèi)固定有蝸桿，蝸桿與工作臺(tái)連接，操作手柄與渦輪連接。本實(shí)用新型使工件隨工作臺(tái)在垂直方向上90度范圍之內(nèi)，在水平方向上360°范圍內(nèi)的任意位置固定，進(jìn)行作業(yè)加工，操作方便，焊接質(zhì)量可以得到保證。

對(duì)三維柔性焊接平臺(tái)良好工藝性的基本要求

1）整體三維柔性焊接平臺(tái)結(jié)構(gòu)的組成，應(yīng)盡量采用各種標(biāo)準(zhǔn)件和通用件，制造件的比例應(yīng)盡量少，減少制造勞動(dòng)量和降低費(fèi)用。

2）各種零件和部件結(jié)構(gòu)形狀應(yīng)容易制造和測(cè)量，裝配和調(diào)試方便。

3）便于夾具的維護(hù)和修理。

合理選擇裝配基準(zhǔn)

1）裝配基準(zhǔn)應(yīng)該是夾具上一個(gè)獨(dú)立的基準(zhǔn)表面或線，其它元件的位置只對(duì)此表面或線進(jìn)行調(diào)整和修配。

2）裝配基準(zhǔn)一經(jīng)加工完畢，其位置和尺寸就不應(yīng)再變動(dòng)。因此，那些在裝配過(guò)程中自身的位置和尺寸尚須調(diào)整或修配的表面或線不能作為裝配基3（3）結(jié)構(gòu)的可調(diào)性

經(jīng)常采用的是依靠螺栓緊固、銷釘定位的方式，調(diào)整和裝配夾具時(shí)，可對(duì)某一元件尺寸較方便地修磨。還可采用在元件與部件之間設(shè)置調(diào)整墊圈、調(diào)整墊片或調(diào)整套等來(lái)控制裝配尺寸，補(bǔ)償其它元件的誤差，提高夾具精度。