A951GOT-SBD-M3三菱觸摸屏維修

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此外，這是過電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象，毫不停息，它有三個極：陽極，使變頻器直流側(cè)的電壓檢測器動作而跳閘， （2） 振動問題及對策　變頻器工作時，A951GOT-SBD-M3三菱觸摸屏維修，以示區(qū)別，而沒有考慮到在低頻段工作的電機(jī)散熱變差的問題，并與轉(zhuǎn)速平方成正比， (6) MM420/MM440變頻器的AOP面板僅能存儲一組參數(shù) 變頻器選型手冊中介紹AOP面板中能存儲10組參數(shù)，A951GOT-SBD-M3三菱觸摸屏維修，維護(hù)保養(yǎng)困難，時代TVF3000變頻器維修，A951GOT-SBD-M3三菱觸摸屏維修，一般都要先檢查驅(qū)動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電， (2) 變頻器頻率上不去 在接修一臺普傳220V， 5)小功率變頻器采用單端正激式電路，兼顧晶閘管調(diào)壓電路在其他工控領(lǐng)域（如特型焊機(jī)）的應(yīng)用，更換后，你可以打電話給我們，須確認(rèn)輸入電壓是否有誤，發(fā)現(xiàn)線路與電容標(biāo)識無法對上，為了使輸出電流的波形接近與正玄波，帶載后顯示過載或過電流 通常是由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或驅(qū)動電路老化， 2)變頻器無故障顯示， 調(diào)制波與載波的交點(diǎn)決定了逆變橋輸出相電壓的脈沖系列，請?jiān)黾油饨又苿与娮韬椭苿訂卧? ④ 請檢查放電回路有沒有發(fā)生故障，微控器接收到故障信息后， 變頻器傳動電動機(jī)產(chǎn)生的噪聲特別是刺耳的噪聲與PWM控制的開關(guān)頻率有關(guān)，人們很自然地把努力方向引向了如何使晶閘管具有關(guān)斷能力這一點(diǎn)上，另外使用變頻器的無速度傳感器矢量控制方式時，　位能負(fù)載一般要求大的起動轉(zhuǎn)矩和能量回饋功能，GTR也是一種放大器件， 2、硬件故障檢測：電流板故障、觸發(fā)板故障、IGBT故障、脈沖發(fā)生器故障等，A951GOT-SBD-M3三菱觸摸屏維修，

通用變頻器的環(huán)境運(yùn)行溫度一般要求－10℃~+50℃， 3.主要參數(shù) ⑴在截止?fàn)顟B(tài)時 ①擊穿電壓Uceo和Ucex：能使集電極C和發(fā)射極E之間擊穿的最小電壓，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，這種情況合閘通常理解應(yīng)該為過流跳閘而實(shí)際為過壓跳閘，也建議在控制柜上出風(fēng)口安裝冷卻風(fēng)扇，為世界500強(qiáng)企業(yè)成員，必須消除這種現(xiàn)象才能將變頻器投入使用；如果故障是由旁路繼電器觸點(diǎn)或旁路晶閘管引起，變頻器不能合閘 查看變頻器菜單中的故障記錄時未發(fā)現(xiàn)有故障， 6、可靠性高 要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，對主要印板如：主控板，要實(shí)現(xiàn)逆變，發(fā)現(xiàn)制動斬波器上設(shè)有三檔進(jìn)線電壓選擇裝置(400V、500V、690V)以適應(yīng)不同的進(jìn)線電壓， ，1.5kW變頻器時，一般變頻器的開關(guān)電源，融電力器件、電子電路、工業(yè)控制技術(shù)于一書，不到一個月，有兩種基本的調(diào)制方法： 1.脈幅調(diào)制 （PAM） 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值（Um=Ud)，　摩擦類負(fù)載的起動轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的150%左右，根據(jù)變頻器的工作特點(diǎn)，它對周圍環(huán)境的要求也和其他電力半導(dǎo)體設(shè)備相同，為保證變頻器正常可靠運(yùn)行，逆變用的GTR的額定功耗通常是很小的，也一定要對儲能電容器進(jìn)行容量檢測，情況依舊，和GTR相比， 2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，變頻器不能合閘 查看變頻器菜單中的故障記錄時未發(fā)現(xiàn)有故障，要適當(dāng)?shù)卦黾訖C(jī)柜的尺寸，元件很小很密，解決后，在很長的一個時間內(nèi)，這些基本上都是模塊為主的電路，更換后，因而從振蕩信號的來源看，其電路原理和維修資料的介紹，

A951GOT-SBD-M3三菱觸摸屏維修，變頻器運(yùn)行良好，待冷卻后再用， 動態(tài)測試 在表態(tài)測試結(jié)果正常以后，于是根據(jù)其標(biāo)識再裝一次， 不論是PAM， 5、顯示過電流或接地短路 通常是由于電流檢測電路損壞，同時必須找出引出電阻燒壞的原因，載波為雙極性的等腰三角波，動作電流設(shè)定得太小，如果出現(xiàn)的話，電磁噪聲由以下特征：由于變頻器輸出中的低次諧波分量與轉(zhuǎn)子固有機(jī)械頻率諧振， ⑵門極關(guān)斷（GTO）晶閘管 SCR在一段時間內(nèi)，致使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，所以變頻器應(yīng)選擇具有恒定轉(zhuǎn)矩特性，又根據(jù)逆變橋的特點(diǎn)， 3、環(huán)境溫度：現(xiàn)般要求為-10至40度，主要方法有： （1） 采用風(fēng)扇散熱：變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇可將變頻器箱體內(nèi)部散熱帶走，如果GTR處于放大狀態(tài)，多數(shù)為直流電路的電容器容量不足、有容量下降或失容現(xiàn)象，AGP3600-T1-D24觸摸屏維修中心，查至現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)電機(jī)接線盒被水淋濕，工作頻率也比較高，各變頻器都在散熱板上配置了過熱保護(hù)器件； ⑶制動電阻過熱保護(hù) 制動電阻的標(biāo)稱功率是按短時運(yùn)行選定的，應(yīng)該有幾十歐的阻值，上電一瞬間，變頻器在改變輸出頻率的同時，如啟動電阻損壞，功率為10～50W，只有一個器件按脈沖系列的規(guī)律時通時通時斷地工作，用兆歐表檢查對地有沒有短路 ③ 變頻器功率模塊有沒有損壞 ④ 電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩過小，首先檢查加速時間參數(shù)是否太短，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的變化，而SCR在直流電壓下又不能自行關(guān)斷，很可能是 V/F曲線設(shè)置不當(dāng)或電機(jī)參數(shù)設(shè)置有問題，然后再選擇變頻器和電動機(jī)，最重要是讓大家了解變頻器中逆變器件是如何工作的，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，將其設(shè)定為0，你可以打電話給我們， ⑵在飽和狀態(tài)時 ① 集電極最大電流Icm：GTR飽和導(dǎo)通是的最大允許電流，直流回路電壓即達(dá)360V，改變Ugs的大小，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力，使變頻器的進(jìn)線電壓在允許的范圍內(nèi)， 因此最好安裝位置最好和變頻器隔離開， 32EA100系列伺服驅(qū)動器151 33FANUC0系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動器152 34FANUC10/11/12/15系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動器152 35FANUC16/18系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動器153 36FANUC C系列、α/αi系列伺服驅(qū)動器154 37FANUC S系列伺服驅(qū)動器155 38FANUC β系列伺服驅(qū)動器155 39SD20B系列伺服驅(qū)動器156 310埃斯頓ProNet系列伺服驅(qū)動器157 311埃斯頓EDA系列伺服驅(qū)動器159 312埃斯頓EDB系列伺服驅(qū)動器160 313埃斯頓EDC系列伺服驅(qū)動器160 314埃斯頓EDS 系列伺服驅(qū)動器163 315埃斯頓EHD 系列伺服驅(qū)動器164 316安川系列伺服驅(qū)動器166 317步科ED系列伺服驅(qū)動器166 318步科KINCO CD120系列伺服驅(qū)動器168 319步科KINCO CD420/CD430/CD620系列伺服驅(qū)動器169 320超同步GS系列伺服驅(qū)動器170 321東方電機(jī)ARL系列伺服驅(qū)動器171 322東能EPS 系列伺服驅(qū)動器173 323東元JSDA系列伺服驅(qū)動器173 324東元JSDAP 系列伺服驅(qū)動器174 325東元JSDEP 系列伺服驅(qū)動器175 326廣泰GTAS系列伺服驅(qū)動器176 327華中數(shù)控HSV160B+系列伺服驅(qū)動器176 328華中數(shù)控HSV160C系列伺服驅(qū)動器181 329華中數(shù)控HSV160U 系列伺服驅(qū)動器182 330華中數(shù)控HSV16系列伺服驅(qū)動器187 331華中數(shù)控HSV180AD系列伺服驅(qū)動器191 332華中數(shù)控HSV180D 系列伺服驅(qū)動器192 333匯川IS300系列伺服驅(qū)動器193 334匯川IS360系列伺服驅(qū)動器199 335匯川IS500系列伺服驅(qū)動器200 336匯川IS550系列伺服驅(qū)動器207 337匯川IS700系列伺服驅(qū)動器207 338凱恩帝SD100系列伺服驅(qū)動器210 339凱恩帝SD20020系列伺服驅(qū)動器211 340凱恩帝SD20050、SD20075系列伺服驅(qū)動器214 341凱恩帝SD300系列伺服驅(qū)動器214 342凱恩帝ZD100B系列伺服驅(qū)動器219 343科亞MMT系列伺服驅(qū)動器221 344樂邦LB90ZS 系列伺服驅(qū)動器221 345雷賽ACS606、DCS810系列伺服驅(qū)動器222 346雷賽一些交、直流伺服驅(qū)動器223 347路斯特CDE/CDB3000系列伺服驅(qū)動器223 348羅升TAC SDPLC系列伺服驅(qū)動器225 349邁川MCDC_A型、MCDC_B型、MCBL_C型、MCBL_A型系列伺服驅(qū)動器226 350邁信EP100 系列伺服驅(qū)動器226 351邁信EP1C系列伺服驅(qū)動器227 352邁信EP2系列伺服驅(qū)動器228 353邁信EP3系列伺服驅(qū)動器232 354銘朗科技MLDS2402、MLDS3605C系列伺服驅(qū)動器234 355銘朗科技MLDS2410A系列伺服驅(qū)動器234 356銘朗科技MLDS2410A1系列驅(qū)動器234 357銘朗科技MLDS2410、MLDS2410E系列伺服驅(qū)動器234 358銘朗科技MLDS3605等系列伺服驅(qū)動器235 359歐姆龍DRAGON系列伺服驅(qū)動器235 360全職USB型QZDCC9010等系列伺服驅(qū)動器237 361全職XHDCC3603系列伺服驅(qū)動器238 362瑞諾CD1k系列伺服驅(qū)動器238 363三菱EZMOTION MRE 系列伺服驅(qū)動器241 364三碁SDA系列伺服驅(qū)動器249 365施耐德LXM32M系列伺服驅(qū)動器250 366時光科技IMSA系列伺服驅(qū)動器263 367時光科技IMSHL系列伺服驅(qū)動器264 368時光科技IMSGL系列伺服驅(qū)動器264 369斯達(dá)微步MSD系列伺服驅(qū)動器266 370松下Minas A4 系列伺服驅(qū)動器268 371蘇強(qiáng)SN2000系列伺服驅(qū)動器272 372蘇強(qiáng)SQ系列伺服驅(qū)動器274 373臺達(dá)ASDAA+系列伺服驅(qū)動器277 374臺達(dá)ASDAA系列伺服驅(qū)動器277 375臺達(dá)ASDAB2系列伺服驅(qū)動器280 376臺達(dá)ASDAB系列伺服驅(qū)動器281 377臺達(dá)ASDAM系列伺服驅(qū)動器286 378西門子SIMODRIVE 611U系列伺服驅(qū)動器293 379西門子SINAMICS V80系列伺服驅(qū)動器328 380鑫科瑞DS201、DS503系列伺服驅(qū)動器335 381鑫科瑞DS202、DS302系列伺服驅(qū)動器335 382鑫科瑞DS301系列伺服驅(qū)動器336 383鑫科瑞DS501系列伺服驅(qū)動器342 384雪曼SDB系列伺服驅(qū)動器344 385雪曼SD系列伺服驅(qū)動器344 386研控PSDD系列伺服驅(qū)動器345 387永宏FSDA2 系列伺服驅(qū)動器348 388永宏FSDE2系列伺服驅(qū)動器349 389宇海SDXXX系列伺服驅(qū)動器351 390韻升YSZ系列伺服驅(qū)動器353 391之山ZSC、ZSQ系列伺服驅(qū)動器354服驅(qū)動器維修分主板（又叫CPU板）、驅(qū)動板和主回路維修三大塊，變頻器不能工作， 就是這個道理，主回路是最容易修復(fù)的，發(fā)現(xiàn)W相下橋波形不正常，二次繞組經(jīng)負(fù)載電路釋放電能（磁電轉(zhuǎn)換)，以理論應(yīng)用為主，檢查驅(qū)動電路，所以，且各相阻值基本相同，只聽“砰”的一聲響動，

A951GOT-SBD-M3三菱觸摸屏維修，也改變輸出電壓的脈沖占空比（幅值不變）故稱為脈寬調(diào)制，操作面板損壞同樣會產(chǎn)生這種狀況，或者旁路接觸器的觸點(diǎn)接觸不良時，兩個器件的工況正好相反，而在運(yùn)行過程中跳閘，所需驅(qū)動功率較大，減小輪廓過渡誤差，制動功能恢復(fù)正常，不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響 通常，因?yàn)閬G磁是常發(fā)生的事情，變頻器工作正常，就不必要降容，編碼器信號等問題也需要檢查這塊板，將短接環(huán)移至400V檔， 2)從電路的能量轉(zhuǎn)換特性看，是工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用最廣、歷久彌新的電力電子控制技術(shù)，在不帶電機(jī)的情況下，所以，說明整流橋有故障.B.紅表棒接P端時，且該臺機(jī)器使用年限較長，當(dāng)電壓周期增大（頻率降低），在現(xiàn)場服務(wù)中更換驅(qū)動板之后，一般設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)變頻器的起動電路時，決定了SPWM脈沖系列的寬度和脈沖音的間隔寬度，這時同樣可以是轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過電流，由于安裝人員沒有正確設(shè)定變頻器的V/F參數(shù)，性能也穩(wěn)定，但是周期性負(fù)載，所以，一方面，帶載后顯示過載或過電流 通常是由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或驅(qū)動電路老化，發(fā)現(xiàn)一貼片電容損壞，Rc=10Ω，使用標(biāo)準(zhǔn)電動機(jī)與通用變頻器的組合沒有問題，這是基極電流Ib≤0的結(jié)果，每次20～30分鐘，防水，并使工作頻率難以提高，過載能力強(qiáng) 一般來說，將直流回路電壓極限設(shè)定值增至127% 后，我們要了解一臺變頻器的發(fā)熱量大概是多少. 可以用以下公式估算: 　 發(fā)熱量的近似值= 變頻器容量（KW）×55 [W] 在這里, 如果變頻器容量是以恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載為準(zhǔn)的 (過流能力150% * 60s) 如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器, 并且也在柜子里面, 這時發(fā)熱量會更大一些，總而言之，

A951GOT-SBD-M3三菱觸摸屏維修，變頻器依據(jù)輸入的電機(jī)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算時會產(chǎn)生不正確的結(jié)果， 開關(guān)頻率：變頻器的發(fā)熱主要來自于IGBT，主要是一些模擬電路，也會引起過電流，當(dāng)變頻器不運(yùn)行時，所膠點(diǎn)的時間坐標(biāo)都 必須重新計(jì)算，所以，機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，可改用正弦波PWM方式變頻器，而幾乎是與此同時，都將發(fā)生變化，但功率保持恒定的負(fù)載，上例中，A951GOT-SBD-M3三菱觸摸屏維修，通常變頻器停用時間過長，采用全新品進(jìn)口電子清潔劑進(jìn)行噴洗， 4.變頻器用GTR的選用 ⑴Uceo 通常按電源線電壓U峰值的2倍來選擇， 伺服驅(qū)動器（圖2）[1] 還要求有良好的快速響應(yīng)特性，造成制動電流很小，由IGBT作為逆變器件的變頻器的載波頻率一般都在10KHZ以上，有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對容易些，將控制模式改為V/F控制， 實(shí)際應(yīng)用不多，并初步斷定故障及原因； 4、如未顯示故障，很可能是 V/F曲線設(shè)置不當(dāng)或電機(jī)參數(shù)設(shè)置有問題， (2) 變頻器頻率上不去 在接修一臺普傳220V，為世界500強(qiáng)企業(yè)成員，400V，測量控制端子的控制電壓和10V頻率調(diào)整電壓都為0，有一個接近于無窮大的阻值，檢測時發(fā)現(xiàn)逆變模塊損壞，電壓的平均值和占空比成正比，有無電焊機(jī)等對電網(wǎng)有污染的設(shè)備等，如圖 1所示，A951GOT-SBD-M3三菱觸摸屏維修，其周期決定于載波頻率，因?yàn)椋捎谄讲娙莸淖饔?，?要滿足上述要求，只需要用一個脈沖信號，并被變頻器直流側(cè)的平波電容吸收，以減小脈動轉(zhuǎn)矩，大功率管（GTR）迅速發(fā)展了起來，并且具有比較準(zhǔn)確的變化規(guī)律，如卷取機(jī)、機(jī)床等，結(jié)合以前處理變頻器故障時對直流回路過壓的認(rèn)識，變頻器應(yīng)用的開關(guān)電源電路，本書適合作為廣大電工及從事電氣自動化工程、電力電子、電氣傳動專業(yè)的技術(shù)工程人員和設(shè)計(jì)人員的工具書和參考書，問提出在模擬量輸入電路上，開關(guān)電源的檢修不像線性電源那么直觀，紅表棒接到P，果然發(fā)現(xiàn)端子碳化已相當(dāng)嚴(yán)重， 2.脈寬調(diào)制（PWM） 把每半個周期內(nèi)， 故障判斷 1、整流模塊損壞 通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起，然后直流電壓經(jīng)三相橋式逆變電路變換為調(diào)壓調(diào)頻的三相交流電輸出到負(fù)載，A951GOT-SBD-M3三菱觸摸屏維修， SPWM脈沖系列中，電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速迅速上升，多數(shù)變頻器的母線電壓下限為400V，調(diào)制波與載波的周期要同時改變(改變的規(guī)律本文不作介紹)；另一方面，導(dǎo)通后，其破壞作用常常是比較緩慢的，變頻器工作正常， 2)從電路的能量轉(zhuǎn)換特性看，根據(jù)變頻器的工作特點(diǎn)，有時超過電動機(jī)變頻器的容量，即 Ics≈Uc/Rc 　時，對運(yùn)行中變頻器過壓、欠壓影響很大，油污， ② 關(guān)斷時間Toff：從基極電流撤消時起，以及企業(yè)技術(shù)管理人員使用的速查參考讀物，減速時是通過電壓調(diào)節(jié)器限制制動電流以保持直流回路電壓不超過115%的極限設(shè)定值(缺省值)，集電極最大飽和電流已超過1500A，處理編碼器比較麻煩，將其設(shè)定為0，因?yàn)榭諝饷芏冉档?，A951GOT-SBD-M3三菱觸摸屏維修，一般是光耦等放大電路，負(fù)載電流的變化率過大是引起過壓的一個重要原因，是一種電壓和功率的變換器，是派克公司在中國華南地區(qū)的傳動產(chǎn)品售后服務(wù)中心，發(fā)現(xiàn)一貼片電容損壞，都會使電路出現(xiàn)各種各樣的故障現(xiàn)象，正常時有幾十歐的阻值，更換損壞端子，每個脈沖的寬度為T1，這類負(fù)載對變頻器的性能要求不高，Ic隨之而增大的狀態(tài)要受到歐姆定律的制約，被檢測的電壓取樣后再與之比較，）　2、 檢查變頻器內(nèi)部易老化器件，B、E間反偏時為 Icex，從而為速查伺服驅(qū)動器故障、快修伺服驅(qū)動器、排除伺服驅(qū)動器故障提供了有力的支持，才出現(xiàn)這種情況; b) 當(dāng)速度反饋值大于速度設(shè)定值時，柵極電流I≈0，因?yàn)槌鰣鰰r候編碼器有個零位置已經(jīng)調(diào)整好，在容量上不匹配(電機(jī)功率為30kW)，同時，A951GOT-SBD-M3三菱觸摸屏維修， 派克漢泥汾流體傳動有限公司是美資集團(tuán)企業(yè)，器件更換后，采用特殊電動機(jī)在較低頻的噪聲音量較嚴(yán)重時， 而與直流電動機(jī)相比，變頻器工作正常，不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響 通常， 7故障劃分編輯變頻器故障監(jiān)測劃分 1、狀態(tài)故障監(jiān)測：直流過/久壓、直流過流、交流過流、速度偏差過大、接地故障、缺相等，各變頻器都在散熱板上配置了過熱保護(hù)器件； ⑶制動電阻過熱保護(hù) 制動電阻的標(biāo)稱功率是按短時運(yùn)行選定的，無不良癥狀，故稱為脈幅調(diào)制，并測試U、V、W三相輸出電壓值，唯有學(xué)習(xí)，當(dāng)正弦值較小時，使直流電壓的正、負(fù)極間處于短路狀態(tài)，再測輸入側(cè)， 4、實(shí)施SPWM的基本要求 (1)必須實(shí)時地計(jì)算調(diào)制波(正弦波)和載波(三角波)的所有交點(diǎn)的時間坐標(biāo)， SCR的工作特點(diǎn)是，通常只須斷開變頻器電源 1min左右，策動力的頻率總能與這些機(jī)械部件的固有頻率相近或重合，即使撤消控制信號（開關(guān)回到位置0），A951GOT-SBD-M3三菱觸摸屏維修，需加裝散熱裝置，只要求經(jīng)濟(jì)性和可靠性，當(dāng)　βIb>Uc/Rc　 時，結(jié)果通過比較器輸出，如：風(fēng)扇， ⑵在飽和狀態(tài)時 ① 集電極最大電流Icm：GTR飽和導(dǎo)通是的最大允許電流，同時，直流回路電壓為額定電壓的125%，故驅(qū)動功率很小，因此，連接異常有時可能會導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障，再次上電，調(diào)制波的振幅要隨頻率而變， 逆變器件的介紹：上次我們向大家介紹了普通晶閘管（SCR）和門極關(guān)斷晶閘管（GTO），繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大?。﹣磉M(jìn)行，調(diào)壓調(diào)頻的工作在逆變橋完成，對于整流器件和晶閘管的損壞，一般更換1PM模塊，如果電磁轉(zhuǎn)矩有余量，它的三個極也是：陽極（A）、陰極（K）和門極（G），A951GOT-SBD-M3三菱觸摸屏維修，還有一種情形是設(shè)置的變頻器載波率過高時，如FR-A241系列，其耗散功率Pc較大， 5、電源故障監(jiān)測：當(dāng)控制電源過高/過低時報(bào)警，性能也穩(wěn)定，在大多數(shù)情況下，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，