張家港UNI-ELE驅(qū)動(dòng)器維修上電無(wú)顯示

張家港UNI-ELE驅(qū)動(dòng)器維修上電無(wú)顯示而差分項(xiàng)有助于提高響應(yīng)能力和穩(wěn)定性。該理論是否有效控制溫度，壓力或位置，典型的過(guò)程閉環(huán)與典型的位置閉環(huán)是動(dòng)力學(xué)或頻率響應(yīng)，定位伺服驅(qū)動(dòng)器并不少見(jiàn)具有10Hz的帶寬，或使過(guò)程環(huán)路具有0.1Hz的帶寬，溫度控制壓力等通常比通過(guò)電動(dòng)機(jī)定位要[慢"一些。為了討論P(yáng)ID的影響，有必要看一下基本的閉環(huán)伺服和方程它的閉環(huán)響應(yīng)，前面已對(duì)此進(jìn)行了詳細(xì)討論，框圖和響應(yīng)公式為方便起見(jiàn)，在此重復(fù):同樣重要的是，通過(guò)查看伯德圖來(lái)可視化該方程，伯德圖是只是伺服驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于頻率的開(kāi)環(huán)(A)和閉環(huán)A/(1+A)響應(yīng)圖。波特圖如下所示，再次為您提供方便，請(qǐng)記住，當(dāng)A大時(shí)大約等于A-如圖所示在上圖中，積分項(xiàng)第16頁(yè)讓我們討論為什么可能要在控件的增益(A)中引入積分因子。

伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來(lái)，測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請(qǐng)更換伺服放大器。

除其他外，該標(biāo)準(zhǔn)定義了伺服驅(qū)動(dòng)器的安全相關(guān)功能，根據(jù)系統(tǒng)配置和使用情況，必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行危害和風(fēng)險(xiǎn)分析(例如，根據(jù)ENISO或ENISO-)，在設(shè)計(jì)機(jī)器并隨后應(yīng)用與安全相關(guān)的設(shè)備和與安全相關(guān)的功能時(shí)，必須考慮分析的結(jié)果。。 并且零點(diǎn)生效，零點(diǎn)是操作模式輪廓位置和運(yùn)動(dòng)順序中運(yùn)動(dòng)的參考點(diǎn)，可以使用不同的方法進(jìn)行移動(dòng):參考運(yùn)動(dòng)到限位開(kāi)關(guān)在對(duì)限位開(kāi)關(guān)進(jìn)行基準(zhǔn)移動(dòng)的情況下，執(zhí)行向負(fù)限位開(kāi)關(guān)或正限位開(kāi)關(guān)的移動(dòng)，到達(dá)限位開(kāi)關(guān)后，電機(jī)將停止。。 在這種情況下，必須采取設(shè)計(jì)措施以保持能量吸收能力之內(nèi)，具有低環(huán)路增益的伺服系統(tǒng)響應(yīng)速度低，并且會(huì)增加定位時(shí)間，位置環(huán)增益越高，定位越短時(shí)間，如果設(shè)置太高，則過(guò)沖或系統(tǒng)中可能會(huì)發(fā)生狩獵，增量命令增量命令確定行程量在當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間。。

伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開(kāi)伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測(cè)量斷開(kāi)的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購(gòu)買(mǎi)低成本的入門(mén)級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況，請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開(kāi)并重新測(cè)試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來(lái)確定接地條件的嚴(yán)重程度。

只能在遠(yuǎn)程操作期間進(jìn)入手動(dòng)模式，向上箭頭–在打開(kāi)方向上激勵(lì)執(zhí)行器。執(zhí)行器將一直運(yùn)行直到到達(dá)行程終點(diǎn)或用戶(hù)按下對(duì)勾標(biāo)記鍵，向下箭頭-在關(guān)閉方向上激勵(lì)執(zhí)行器，執(zhí)行器將一直運(yùn)行直到到達(dá)行程終點(diǎn)或用戶(hù)按下對(duì)勾標(biāo)記鍵，復(fù)選標(biāo)記–將當(dāng)前執(zhí)行器位置設(shè)置為命令位置，如果按下按鈕時(shí)執(zhí)行器通電。則它會(huì)停在原位，4.2.4自動(dòng)校準(zhǔn)模式ServoNXT使用自動(dòng)校準(zhǔn)程序來(lái)確定其安裝應(yīng)用程序的工作點(diǎn)，這些工作點(diǎn)使ServoNXT可以計(jì)算出正確的產(chǎn)品反饋位置，從而使自動(dòng)校準(zhǔn)成為調(diào)試過(guò)程中的重要一步，未校準(zhǔn)的NXT伺服驅(qū)動(dòng)器單元將在自動(dòng)校準(zhǔn)按鈕旁邊閃爍指示器。以表明它們正在使用默認(rèn)值來(lái)計(jì)算位置，按住自動(dòng)校準(zhǔn)按鈕至少3秒鐘，進(jìn)入自動(dòng)校準(zhǔn)模式。

如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。

單電機(jī)軸伺服驅(qū)動(dòng)器的示例模型為MIV--B，而雙軸模型為MIV--B，其中有附加的["或該軸的任何容量，示例的主軸模型為MIV--V，其中中間的[--"表示主軸樣式的PCB，的[-V"用于VAC系列主軸電機(jī)。。 否則，可能會(huì)發(fā)生故障，安裝在直流輸出信號(hào)繼電器上的浪涌吸收二極管必須按方向接線，否則，強(qiáng)制停止(EMG)和其他保護(hù)電路可能不工作操作前，檢查參數(shù)設(shè)置，不正確的設(shè)置可能會(huì)導(dǎo)致某些機(jī)器執(zhí)行意外操作，不得過(guò)度更改參數(shù)設(shè)置。。 如果發(fā)生報(bào)，則伺服驅(qū)動(dòng)器有故障，請(qǐng)期待[-"讀數(shù)，–釋放緊急停止:釋放停止后，打開(kāi)機(jī)器電源，如果發(fā)生報(bào)，請(qǐng)關(guān)閉機(jī)器電源并拔下電動(dòng)機(jī)電線U/V/W/E(注意–在垂直軸上這是危險(xiǎn)的，制動(dòng)器松開(kāi)，滑落等)。。

張家港UNI-ELE驅(qū)動(dòng)器維修上電無(wú)顯示 –電機(jī)可能會(huì)在高溫下運(yùn)行，例如，在度環(huán)境下，溫度升高/等級(jí)H=°C被允許，–IP是典型的防護(hù)等級(jí)，而IP是標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，–標(biāo)準(zhǔn)的交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)價(jià)格便宜，但是更高性能，需要其他反饋設(shè)備，并且這些可能很昂貴。。 請(qǐng)選擇根據(jù)電壓適當(dāng)?shù)膶?dǎo)線尺寸，號(hào)，屏蔽雙絞線的屏蔽應(yīng)連接到屏蔽端(端子伺服驅(qū)動(dòng)的)，個(gè)，有關(guān)連接器和電纜的規(guī)格，請(qǐng)參閱第節(jié)了解詳細(xì)信息，號(hào)，在本手冊(cè)中，實(shí)際測(cè)量值以公制單位表示，建議的電線長(zhǎng)度(英制單位)僅供參考。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來(lái)解決它。kjbasefvwef

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