西門子原裝ET200SP模塊6ES7138-6CG00-0BA0

6ES7193-6BP00-0DA0 SIMATIC ET 200SP， 基礎(chǔ)單元 BU15-P16+A0+2D， 類型 A0 的基礎(chǔ)單元， 直插式端子， 不帶 AUX 端子， 新的負(fù)載組， 寬x高：15x 117mm  6ES7193-6BP00-0BA0 SIMATIC ET 200SP， 基礎(chǔ)單元 BU15-P16+A0+2B， 類型 A0 的基礎(chǔ)單元， 直插式端子， 不帶 AUX 端子， 已向左橋接， 寬x高：15x 117mm  6ES7132-6BH01-0BA0 SIMATIC ET 200SP, Digital output module, DQ 16x 24V DC/0,5A Standard, Source output (PNP,P-switching) Packing unit: 1 piece, fits to BU-type A0, Colour Code CC00, substitute value output, module diagnostics for: short-circuit to L+ and ground, wire break, supply voltage  6ES7131-6BH01-0BA0 SIMATIC ET 200SP, Digital b module, DI 16x 24V DC Standard, type 3 (IEC 61131), sink b, (PNP, P-reading), Packing unit: 1 Piece, fits to BU-type A0, Colour Code CC00, b delay time 0,05..20ms, diagnostics wire break, diagnostics supply voltage  6ES7134-6GF00-0AA1 SIMATIC ET 200SP， 模擬式輸入端模塊， AI 8XI 2-/4 線制，基礎(chǔ)型， 適合用于 A0 類型的基座單元，A1， 顏色代碼 CC01， 模塊診斷，16 位

CPU 上的 RS 485 通信口可以編程為工作在自由口模式下，支持 USS 通信協(xié)議。S7-200 CPU 的通信口大多直接與驅(qū)動(dòng)裝置的 RS 485 通信接口連接。

S7-200 CPU 與驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行 USS 通信時(shí)可以：

• 根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置的具體 USS 通信規(guī)范，用戶自己編程實(shí)現(xiàn) USS 通信。此方式可以保證該驅(qū)動(dòng)裝置的所有 USS 通信功能都能得到使用；
• 使用西門子提供的 USS 通信指令庫(kù)，實(shí)現(xiàn)與 MicroMaster 系列的 MM3/MM4 和 SINAMICS G110 的USS 通信。此指令庫(kù)只能有限地支持與其他驅(qū)動(dòng)裝置的 USS 連接。

 使用西門子提供的 USS 指令庫(kù)，用戶就不必自己配置復(fù)雜的 PKW/PZD 數(shù)據(jù)，或者計(jì)算校驗(yàn)字節(jié)。但是能通信的驅(qū)動(dòng)裝置有局限性。

以下介紹通過西門子提供的 USS 指令庫(kù)與 MM 400 之間的串行通信控制。

USS_CTRL 指令用于對(duì)單個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行運(yùn)行控制。這個(gè)功能塊利用了 USS 協(xié)議中的 PZD 數(shù)據(jù)傳輸，控制和反饋信號(hào)更新較快。

 網(wǎng)絡(luò)上的每一個(gè)激活的 USS 驅(qū)動(dòng)裝置從站，都要在程序中調(diào)用一個(gè)獨(dú)占的 USS_CTRL 指令，而且只能調(diào)用一次。需要控制的驅(qū)動(dòng)裝置必須在 USS 初始化指令運(yùn)行時(shí)定義為“激活”。

圖 1. USS_CTRL 指令

在 USS 通信指令庫(kù)分支中選擇 USS_CTRL 指令。

圖 2. 調(diào)用 USS_CTRL 指令

圖中：

1. EN： 使用 SM0.0 使能 USS_CTRL 指令
2. RUN： 驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)/停止控制
   

   =	0	停止
   	1	運(yùn)行

   此停車是按照驅(qū)動(dòng)裝置中設(shè)置的斜坡減速指電機(jī)停止
3. OFF2： 停車信號(hào) 2。此信號(hào)為“1"時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置將封鎖主回路輸出，電機(jī)自由停車
4. OFF3： 停車信號(hào) 3。此信號(hào)為”1"時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置將快速停車
5. F_ACK： 故障確認(rèn)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)生故障后，將通過狀態(tài)字向 USS 主站報(bào)告；如果造成故障的原因排除，可以使用此輸入端清除驅(qū)動(dòng)裝置的報(bào)警狀態(tài)，即復(fù)位。注意這是針對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的操作。
6. DIR： 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向控制。其“0/1”狀態(tài)決定運(yùn)行方向
7. Drive： 驅(qū)動(dòng)裝置在 USS 網(wǎng)絡(luò)上的站號(hào)。從站必須先在初始化時(shí)激活才能進(jìn)行控制
8. Type： 向 USS_CTRL 功能塊指示驅(qū)動(dòng)裝置類型
   

   =	0	MM 3 系列，或更早的產(chǎn)品
   	1	MM 4 系列，SINAMICS G 110

9. Speed_SP： 速度設(shè)定值。速度設(shè)定值必須是一個(gè)實(shí)數(shù)，給出的數(shù)值是變頻器的頻率范圍百分比還是絕對(duì)的頻率值取決于變頻器中的參數(shù)設(shè)置（如 MM 440 的 P2009）
10. Resp_R： 從站應(yīng)答確認(rèn)信號(hào)。主站從 USS 從站收到有效的數(shù)據(jù)后，此位將為“1"一個(gè)程序掃描周期，表明以下的所有數(shù)據(jù)都是最新的
11. Error： 錯(cuò)誤代碼。0 = 無(wú)出錯(cuò)。其他錯(cuò)誤代碼請(qǐng)參考
12. Status： 驅(qū)動(dòng)裝置的狀態(tài)字。此狀態(tài)字直接來(lái)自驅(qū)動(dòng)裝置的狀態(tài)字，表示了當(dāng)時(shí)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)
     詳細(xì)的狀態(tài)字信息意義請(qǐng)參考相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置手冊(cè)。
    
13. Speed： 驅(qū)動(dòng)裝置返回的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)速度值，實(shí)數(shù)。是否頻率值跟隨設(shè)定值的規(guī)格化設(shè)定
14. Run_EN： 運(yùn)行模式反饋，表示驅(qū)動(dòng)裝置是運(yùn)行（為 1）還是停止（為 0）
15. D_Dir： 指示驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，反饋信號(hào)
16. Inhibit： 驅(qū)動(dòng)裝置禁止?fàn)顟B(tài)指示（0 - 未禁止，1 - 禁止?fàn)顟B(tài)）。禁止?fàn)顟B(tài)下驅(qū)動(dòng)裝置無(wú)法運(yùn)行。要清除禁止?fàn)顟B(tài)，故障位必須復(fù)位，并且 RUN, OFF2 和 OFF3 都為 0
17. Fault： 故障指示位（0 - 無(wú)故障，1 - 有故障）。表示驅(qū)動(dòng)裝置處于故障狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)裝置上會(huì)顯示故障代碼（如果有顯示裝置）。要復(fù)位故障報(bào)警狀態(tài)，必須先消除引起故障的原因，然后用 F_ACK 或者驅(qū)動(dòng)裝置的端子、或操作面板復(fù)位故障狀態(tài)。

 西門子原裝ET200SP模塊6ES7138-6CG00-0BA0

 此 USS_CTRL 功能塊使用了 PZD 數(shù)據(jù)讀寫機(jī)制，傳輸速度比較快。但由于它還是串行通信，而且還可能有多個(gè)從站需要輪詢，因此無(wú)法做到”實(shí)時(shí)“響應(yīng)。要實(shí)現(xiàn)高要求的快速通信，應(yīng)該使用 PROFIBUS-DP 等網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)更換主站為更高級(jí)的控制器。也由于同樣的原因，USS_CTRL 輸入的控制信號(hào)需要一個(gè)合理的作用時(shí)間，以等待指令執(zhí)行完成，過快速的變化可能會(huì)導(dǎo)致沒有響應(yīng)。

USS_CTRL 已經(jīng)能完成基本的驅(qū)動(dòng)裝置控制，如果需要有更多的參數(shù)控制選項(xiàng)，可以選用 USS 指令庫(kù)中的參數(shù)讀寫指令實(shí)現(xiàn)。