產(chǎn)品詳情
電源模塊(PS)
將市電電壓(AC120/230V)轉(zhuǎn)換為DC24V,為CPU和24V直流負(fù)載電路(模塊、傳感器、執(zhí)行器等)提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種
●正常:綠色LED燈亮
●過(guò)載:綠色LED燈閃
●短路:綠色LED燈暗(電壓跌落,短路消失后自動(dòng)恢復(fù))
●電壓波動(dòng)范圍:5% OPCUASecurity OPCUAMethodsCall,支持 OPCUACompanionSpecifications 集中式和分布式等時(shí)同步 集成運(yùn)動(dòng)控制功能,用于控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器,凸輪/凸輪軌道和 注: SIMATIC存儲(chǔ)卡(用來(lái)運(yùn)行CPU) 應(yīng)用 CPU1511-1PN是經(jīng)濟(jì)型入門(mén)級(jí)CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。CPU1511-1PN/DP可以用作PROFINETIO控制器,也可以用作分布式智能設(shè)備(PROFINET智能設(shè)備)。集成式PROFINETIOIRT接口設(shè)計(jì)為2-端交換機(jī)以便在中設(shè)立總線型拓?fù)?。另外,CPU通過(guò)易組態(tài)的塊提供控制功能,以及通過(guò)化PLC-open塊提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。 設(shè)計(jì) CPU1511-1PN的特點(diǎn): 功能強(qiáng)大的處理器: 該CPU的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時(shí)間可低至60ns。
CPU模塊
各種CPU有不同的性能,例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點(diǎn),有的CPU集成有-PROFIBUSDP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、開(kāi)關(guān)、24V電源端子、電池盒與存儲(chǔ)器模塊盒(有的CPU沒(méi)有)
模塊()
數(shù)字量輸入模塊:24V DC,120/230V AC
數(shù)字量輸出模塊:24V DC,繼電器
模擬量輸入模塊:電壓,電流,電阻,熱電偶
模擬量輸出模塊:電壓,電流
功能模塊 (FM)
功能模塊主要用于對(duì)時(shí)間要求苛刻、存儲(chǔ)器容量要求較大的處理任務(wù)。
-計(jì)數(shù):計(jì)數(shù)器模塊
-定位:快速/慢速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位模塊、伺服電動(dòng)機(jī)定位模塊等
-閉環(huán)控制:閉環(huán)控制模塊
-工業(yè)標(biāo)識(shí):接口模塊、稱(chēng)重模塊、位置輸入模塊、超聲波
接口模塊 (IM)
接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架(ER)。S7-300通過(guò)分布式的主機(jī)架和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架,**多可以配置32個(gè)模塊、功能模塊和通信處理器
通過(guò)串行電纜的不行,可以考慮使用以下兩種:
1)PLC 配置為 MPI 協(xié)議,這樣兩個(gè)機(jī)需要各配置一塊 MPI 卡;
2)兩個(gè) PC 機(jī)中,一個(gè)作為采集站和 PLC 通訊,另外一個(gè)作為客戶端和采集站通訊;
7. 西門(mén)子 200Plc 通過(guò) PPI 協(xié)議與組態(tài)王通訊失敗,為何?
請(qǐng)檢查如下設(shè)置是否正確:
1)用戶編程電纜的撥碼設(shè)置:在編程電纜的撥,第 5 個(gè)端子是設(shè)置通訊協(xié)議的:撥碼設(shè)置為 0,表示 PPI/Freeport ;撥碼設(shè)置為 1,表示 PPI();用戶使用 PPI 協(xié)議和組態(tài)王通訊時(shí),撥碼選擇 PPI/Freeport 對(duì)應(yīng)撥碼值即可;
2)PPI 通訊傳輸?shù)氖?11 位的數(shù)據(jù),也就建議客戶撥碼選擇 8 數(shù)據(jù)位 1 停止位偶校驗(yàn)(撥碼默認(rèn)為 11 位),并且 PLC 的波特率和 PPI、組態(tài)王要一致;
3)要求編程必須是離線時(shí)啟動(dòng)運(yùn)行組態(tài)王。
西門(mén)子直流調(diào)速器工作原理及常見(jiàn)故障 西門(mén)子直流調(diào)速器是一種電機(jī)調(diào)速裝置,包括電機(jī)直流調(diào)速器、脈寬直流調(diào)速器、可控硅直流調(diào)速器等,一般為模塊式直流電機(jī)調(diào)速器,集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體,采用立體結(jié)構(gòu)布局,控制電路采用微功耗元件,用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換,電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器。具有體積小、重量輕等特點(diǎn),可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī),可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。
8. 西門(mén)子 200plc 通過(guò) modbus 協(xié)議與組態(tài)王通訊時(shí),組態(tài)王中定義的寄存器地址與plc 地址是如何對(duì)應(yīng)的?
映射關(guān)系如下:0-Q,1-I,3、4、8、9-V;
3,4,8,9 的 dd 號(hào)與 PLC 中 V 寄存器的偏移地址(實(shí)際地址-1000)的對(duì)應(yīng)關(guān)系:組態(tài)王中(寄存器的 dd 號(hào)-1)*2=PLC 中的 V 寄存器的偏移地址。組態(tài)王中 40031對(duì)應(yīng) PLC:VW1060 (組態(tài)王中寄存器 4 表示 SHORT 型變量)組態(tài)王中 90640 對(duì)應(yīng) PLC:VD2278 (組態(tài)王中寄存器 9 表示 FLOAT 型變量)。
9. 西門(mén)子 200plc 通過(guò) modbus 協(xié)議與組態(tài)王通訊,需要注意哪些事項(xiàng)?
需要注意如下幾點(diǎn):
1)需要向 PLC 中對(duì)應(yīng)的初始化程序(KVmoddbus.mwp),由亞控提供。此程序默認(rèn)的 plc 通訊端口為 port0,地址為 2,波特率 9600,無(wú)校驗(yàn)(地址和波特率可由程R0 中的 VB8,B30 進(jìn)行修改);
2)由于 PLCModbus 協(xié)議程序占用 V1000 及以前的地址,所以用戶在編寫(xiě)邏輯控制程序中用到的寄存器不能和亞控提供的協(xié)議中所占用的 V 區(qū)地址沖突;
3)西門(mén)子 S7200PLC 和通過(guò) modbus 協(xié)議和組態(tài)王通訊時(shí),CPU 上的開(kāi)關(guān)必須撥在RUN 狀態(tài),否則 PLC 中的 modbus 通訊程序沒(méi)有處于運(yùn)行狀態(tài),組態(tài)王和設(shè)備通過(guò)口協(xié)議肯定通訊失敗
SIMATIC S7-400,模擬輸入 431,非隔離 16 模擬輸入,分辨率 13 位 +/-10V,+/-20mA,4 - 20mA 20 ms 轉(zhuǎn)換時(shí)間
(2) 屏采用SIEMENS公司MP370: 其主要作用如下 ① 可實(shí)時(shí)顯示設(shè)備和的運(yùn)行狀態(tài)。 ② 通過(guò)觸PLC發(fā)出指令和數(shù)據(jù),再通過(guò)PLC完成對(duì)或設(shè)備的控制。 ③ 可做成多幅多種控畫(huà)面,西門(mén)子6ES7431-0HH00-0AB0模擬量模塊,替代了的電氣操作盤(pán)及顯示記錄儀表等,且功能更加強(qiáng)大。 (3) 變頻器:采用SIEMENS公司440系列,通過(guò)USS4協(xié)議可由屏通過(guò)PLC設(shè)置其內(nèi)部的部分參數(shù),根據(jù)PLC發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)(模擬量)值調(diào)節(jié)水泵或風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,并將其內(nèi)部運(yùn)行參數(shù)反饋到PLC。 (4) 壓力、溫度等傳感器:將被控制(水或風(fēng))的實(shí)際參數(shù)值轉(zhuǎn)變成電上傳至PLC。 (5) 電氣元件:給PLC、屏、變頻器及傳感器等供電,完成各種操作及驅(qū)動(dòng)等。
組態(tài)王與西門(mén)子 200plc 口協(xié)議通過(guò) modem 通訊,硬件接線怎樣實(shí)現(xiàn)?
設(shè)備上插 PPI 電纜,modem9 針口通過(guò)一個(gè) 232 交叉線接到 PPI 電纜上即可,232 交叉線的 modem 側(cè)需要 1 4 6 短接,7 和 8 短
類(lèi)。6. 一臺(tái) S7200PLC 通過(guò)串口能否接兩個(gè)機(jī)通訊?
通過(guò)串行電纜的不行,可以考慮使用以下兩種:
1)PLC 配置為 MPI 協(xié)議,這樣兩個(gè)機(jī)需要各配置一塊 MPI 卡;
2)兩個(gè) PC 機(jī)中,一個(gè)作為采集站和 PLC 通訊,另外一個(gè)作為客戶端和采集站通訊;
7. 西門(mén)子 200Plc 通過(guò) PPI 協(xié)議與組態(tài)王通訊失敗,為何?
請(qǐng)檢查如下設(shè)置是否正確:
1)用戶編程電纜的撥碼設(shè)置:西門(mén)子6ES7431-0HH00-0AB0模擬量模塊,在編程電纜的撥,第 5 個(gè)端子是設(shè)置通訊協(xié)議的:撥碼設(shè)置為 0,表示 PPI/Freeport ;撥碼設(shè)置為 1,表示 PPI();用戶使用 PPI 協(xié)議和組態(tài)王通訊時(shí),撥碼選擇 PPI/Freeport 對(duì)應(yīng)撥碼值即可;
2)PPI 通訊傳輸?shù)氖?11 位的數(shù)據(jù),也就建議客戶撥碼選擇 8 數(shù)據(jù)位 1 停止位偶校驗(yàn)(撥碼默認(rèn)為 11 位),并且 PLC 的波特率和 PPI、組態(tài)王要一致;
3)要求編程必須是離線時(shí)啟動(dòng)運(yùn)行組態(tài)王
數(shù)字量輸出模塊用于從控制器向變量輸出數(shù)字量。用于連接電磁閥、器、低功率電機(jī)、燈和電機(jī)啟動(dòng)器。
數(shù)字量輸出模塊具有以下機(jī)械特性:
設(shè)計(jì)緊湊:
堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:
綠色 LED,用于指示輸出的狀態(tài)。
紅色 LED 指示內(nèi)部和外部錯(cuò)誤/故障,以及顯示絲熔斷和無(wú)負(fù)載電壓。
標(biāo)簽條。
安裝簡(jiǎn)單。
用戶友好的接線:
通過(guò)式前連接器來(lái)對(duì)模塊接線。
數(shù)字量輸出模塊把 S7-400 的內(nèi)部電平轉(zhuǎn)換成所要求的外部電平。
設(shè)計(jì)和功能
安裝簡(jiǎn)便
通過(guò)前連接器連接傳感器/執(zhí)行器。更換模塊后,只需將前連接器相同類(lèi)型的新模塊中,并保留原來(lái)的布線。前連接器帶自動(dòng)編碼功能可避免發(fā)生錯(cuò)誤。S7-400 也可以檢測(cè)前連接器是否已。
快速連接
SIMATIC TOP 連接使連接更加簡(jiǎn)單、快速。可使用預(yù)先裝配的帶有單個(gè)電纜芯的前連接器,和帶有前連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化。
高組裝密度
模塊中為數(shù)眾多的通道實(shí)現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計(jì)。例如,可使用帶有 16 至 32 個(gè)數(shù)字通道和 8 至 16 個(gè)模擬通道的模塊。
簡(jiǎn)單參數(shù)設(shè)置
使用 STEP 7 對(duì)這些模塊進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)設(shè)置,并且不需要進(jìn)行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置。數(shù)據(jù)進(jìn)行集中存儲(chǔ),如果更換了模塊,數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)傳輸?shù)饺履K,避免發(fā)生任何設(shè)置錯(cuò)誤。使用新模塊時(shí),無(wú)需進(jìn)行升級(jí)??筛鶕?jù)需要組態(tài)信息,例如用于機(jī)器。
診斷、中斷
許多模塊還會(huì)監(jiān)控采集(診斷)和從(中斷,例如邊沿檢測(cè))中傳回的。這樣便可對(duì)中出現(xiàn)的錯(cuò)誤(例如斷線或短路)以及任何事件(例如數(shù)字量輸入時(shí)的上升沿或下降沿)立刻做出反應(yīng)。使用 STEP 7,即可對(duì)控制器的響應(yīng)進(jìn)行編程。在數(shù)字量輸入模塊上,每個(gè)模塊可以觸發(fā)多次中斷
CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有中/高要求的故障安全型工廠
CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能
CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠
CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能
CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能
模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過(guò)總線連接器連接到相鄰模塊。沒(méi)有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 中與有源總線模塊一起使用時(shí),可以對(duì)數(shù)字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔,而不會(huì)有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。
方便用戶接線
裝置單元通過(guò)連接器連接。當(dāng)*連接模塊時(shí),編碼設(shè)備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類(lèi)型的模塊。更換模塊時(shí),對(duì)于新的同類(lèi)型模塊,可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過(guò)已接線的前連接器到錯(cuò)誤模塊中。
- 模擬量輸入/輸出
- 用于解決更復(fù)雜的模擬量控制任務(wù)
- 用于連接模擬傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),而無(wú)需測(cè)量放大器
CPU:
不同的 CPU 可用于不同的性能范圍,包括具有集成 I/O 和對(duì)應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口的 CPU。
用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的模塊 ()。
用于連接總線和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通信處理器 (CP)。
用于高速計(jì)數(shù)、定位(開(kāi)環(huán)/閉環(huán))及 PID 控制的功能模塊(FM)。
根據(jù)要求,也可使用下列模塊:
用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。
接口模塊 (IM),用于多層配置時(shí)連接控制器 (CC) 和擴(kuò)展裝置 (EU)。
通過(guò)分布式控制器 (CC) 和 3 個(gè)擴(kuò)展裝置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多達(dá) 32 個(gè)模塊。所有模塊均在外殼中運(yùn)行,并且無(wú)需風(fēng)扇。
SIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的條件:
適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的條件。防直接日曬、雨淋或水濺,在防護(hù)等級(jí)為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時(shí),可直接在汽車(chē)或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼。
設(shè)計(jì)
簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于:
安裝模塊:
只需簡(jiǎn)單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上,轉(zhuǎn)動(dòng)到位然后鎖緊螺釘。
集成的背板總線:
背板總線集成到模塊里。模塊通過(guò)總線連接器相連,總線連接器插在外殼的背面。
模塊采用機(jī)械編碼,更換極為容易:
更換模塊時(shí),必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu),可拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上。
現(xiàn)場(chǎng)證明可靠的連接:
對(duì)于模塊,可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
TOP 連接:
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接提供預(yù)組裝接線另外還可直接在模塊上接線。
規(guī)定的安裝深度:
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),并有前蓋保護(hù)。因此,所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。
無(wú)插槽規(guī)則:
模塊和通信處理器可以不受地以任何連接??勺孕薪M態(tài)。
擴(kuò)展
若用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 、FM 或 CP 模塊插槽時(shí),則可對(duì) S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進(jìn)行擴(kuò)展:
控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架多可連接32個(gè)模塊:
總共可將 3 個(gè)擴(kuò)展裝置(EU)連接到控制器(CC)。每個(gè) CC/EU 可以連接八個(gè)模塊。
通過(guò)接口模板連接:
每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊。在控制器上它總是在 CPU 旁邊的插槽中,并自動(dòng)處理與擴(kuò)展裝置的通信。
通過(guò) IM 365 擴(kuò)展:
1 個(gè)擴(kuò)展裝置遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米;電源電壓也通過(guò)擴(kuò)展裝置提供。
通過(guò) IM 360/361 擴(kuò)展:
3 個(gè)擴(kuò)展裝置, CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠(yuǎn)距離為 10m。
單獨(dú)安裝:
對(duì)于單獨(dú)的 CC/EU,也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個(gè)相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離:長(zhǎng)達(dá) 10m
功能表圖轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則及繪制功能表圖的注意事項(xiàng)1、功能圖表轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則(1)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件在功能表圖中,步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來(lái)完成的。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)必須同時(shí)兩個(gè)條件:1)該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步;2)相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件。 ??如果轉(zhuǎn)換的前級(jí)步或后續(xù)步不止一個(gè),轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)稱(chēng)為同步實(shí)現(xiàn),如圖5-25所示。圖5-25轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)(2)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成兩個(gè)操作:1)使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步;2)使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。 ??2.繪制功能表圖應(yīng)注意的問(wèn)題1)兩個(gè)步不能直接相連,必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開(kāi)。2)兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連,必須用一個(gè)步將它們隔開(kāi)。3)功能表圖中初始步是的,它一般對(duì)應(yīng)于等待起動(dòng)的初始狀態(tài),這一步可能沒(méi)有什么執(zhí)行,因此很容易遺漏這一步。 ??如果沒(méi)有該步,無(wú)法表示初始狀態(tài),也無(wú)法返回停止?fàn)顟B(tài)。4)只有當(dāng)某一步所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步時(shí),該步才有可能變成活動(dòng)步。如果用無(wú)斷電保持功能的編程元件代表各步,則PLC開(kāi)始進(jìn)入RUN時(shí)各步均處于“0”狀態(tài),因此必須要有初始化,將初始步預(yù)置為活動(dòng)步,否則功能表圖中永遠(yuǎn)不會(huì)出現(xiàn)活動(dòng)步,將無(wú)法工作。 ??
可編程序控制器PLC的。 ??4.數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代的PLC都具有數(shù)算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表等功能,可進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集、分析和處理,同時(shí)可通過(guò)通信接口將這些數(shù)據(jù)傳送給其它智能裝置,如計(jì)算機(jī)數(shù)值控制(CNC)設(shè)備,進(jìn)行處理。對(duì)PLC的分類(lèi),通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類(lèi)。 ??1.按結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式,可將PLC分為整體式和模塊式兩類(lèi)。(1)整體式PLC整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi),具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。 ??整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元(又稱(chēng)主機(jī))和擴(kuò)展單元組成?;締卧獌?nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口,以及與編程器或EPROM寫(xiě)入器相連的接口等。擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等,沒(méi)有CPU。 ??基本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元,如模擬量單元、位置控制單元等,使其功能得以擴(kuò)展。(2)模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分,分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊,如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊。 ??模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。這種模塊式PLC的特點(diǎn)是配置靈活,可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的,而且裝配方便,便于擴(kuò)展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái),構(gòu)成所謂疊裝式PLC。 ??疊裝式PLC其CPU、電源、I/O接口等也是各自的模塊,但它們之間是靠電纜進(jìn)行聯(lián)接,并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣,不但可以靈活配置,還可做得體積小巧。2.按功能分類(lèi)根據(jù)PLC所具有的功能不同,可將PLC分為低檔、中檔、三類(lèi)。 ??(1)低檔PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能,還可有少量模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制。(2)中檔PLC除具有低檔PLC的功能外,還具有較強(qiáng)的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。 ??有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能,適用于復(fù)雜控制。(3)PLC除具有中檔機(jī)的功能外,還了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。 ??PLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能,可用于大規(guī)??刂苹驑?gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制,實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。3.按I/O點(diǎn)數(shù)分類(lèi)根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)的多少,可將PLC分為小型、中型和大型三類(lèi)。(1).小型PLC——I/O點(diǎn)數(shù)<256點(diǎn);單CPU、8位或16位處理器、用戶存儲(chǔ)器容量4K字以下。 ??如:GE-I型美國(guó)通用電氣(GE)公司TI100美國(guó)德洲儀器公司F、F1、F2三菱電氣公司C200立石公司(歐姆龍)S7-200德國(guó)西門(mén)子公司EX20EX40東芝公司SR-20/21中外合資無(wú)錫華光電子工業(yè)有限公司(2).中型PLC——I/O點(diǎn)數(shù)256~2048點(diǎn);雙CPU,用戶存儲(chǔ)。 ??總銷(xiāo)售額不斷上升、生產(chǎn)廠家不斷涌現(xiàn)、品種不斷翻新。產(chǎn)量產(chǎn)值大幅度上升而價(jià)格則不斷下降。目前,上有200多個(gè)廠家生產(chǎn)PLC,較有名的:美國(guó):AB通用電氣、*康公司;:三菱、富士、歐姆龍、電工等;德國(guó):西門(mén)子公司;法國(guó):TE施耐德公司;:三星、LG公司等。 ??二、技術(shù)發(fā)展動(dòng)向1.產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個(gè)方向發(fā)展大:I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)、32位為微處理器、多CPU并行工作、大容量存儲(chǔ)器、掃描速度高速化。?。河烧w結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展,了配置的靈活性,了成本。 ??2.PLC在閉環(huán)控制中應(yīng)用日益廣泛3.不斷加強(qiáng)通訊功能4.新器件和模塊不斷推出的PLC除了主要采用CPU以處理速度外,還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊等專(zhuān)用化模塊。 ??5.編程工具豐富多樣,功能不斷,編程語(yǔ)言趨向化有各種簡(jiǎn)單或復(fù)雜的編程器及編程,采用梯形圖、功能圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言,亦有的PLC指令。6.發(fā)展容錯(cuò)技術(shù)采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作。 ??三、國(guó)內(nèi)發(fā)展及應(yīng)用概況我國(guó)的PLC產(chǎn)品的研制和生產(chǎn)經(jīng)歷了三個(gè)階段:順序控制器(1973~1979)——一位處理器為主的工業(yè)控制器(1979~1985)——8位微處理器為主的可編程序控制器(1985以后)。 ??7.追求軟硬件的化。在對(duì)外開(kāi)放政策的推動(dòng)下,國(guó)外PLC產(chǎn)品大量進(jìn)入我國(guó)市場(chǎng),一部分隨成套設(shè)備進(jìn)口。如寶鋼一、二期工程就引進(jìn)了500多套,還有咸陽(yáng)顯象管廠、秦皇島煤碼頭、汽車(chē)廠等?,F(xiàn)在,PLC在國(guó)內(nèi)的各行各業(yè)也有了極大的應(yīng)用,技術(shù)含量也越來(lái)越高。 ??
可編程序控制器PLC的應(yīng)用范圍目前,在國(guó)內(nèi)外PLC已廣泛應(yīng)用冶金、石油、化工、建材、機(jī)械制造、電力、汽車(chē)、輕工、環(huán)保及文化等各行各業(yè),隨著PLC性能價(jià)格比的不斷,其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。 ??從應(yīng)用類(lèi)型看,PLC的應(yīng)用大致可歸納為以下幾個(gè)方面:1.開(kāi)關(guān)量邏輯控制利用PLC基本的邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能實(shí)現(xiàn)邏輯控制,可以取代的繼電器控制,用于單機(jī)控制、多機(jī)群控制、生產(chǎn)自動(dòng)線控制等,例如:機(jī)床、注塑機(jī)、印刷機(jī)械、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯的控制等。 ??這是PLC基本的應(yīng)用,也是PLC廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。2.運(yùn)動(dòng)控制大多數(shù)PLC都有拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。這一功能廣泛用于各種機(jī)械設(shè)備,如對(duì)各種機(jī)床、裝配機(jī)械、機(jī)器人等進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。 ??3.控制大、中型PLC都具有多路模擬量I/O模塊和PID控制功能,有的小型PLC也具有模擬量輸入輸出。所以PLC可實(shí)現(xiàn)模擬量控制,而且具有PID控制功能的PLC可構(gòu)成閉環(huán)控制,用于控制。這一功能已廣泛用于鍋爐、反應(yīng)堆、水處理、釀酒以及閉環(huán)位置控制和速度控制等方面。 ??5.通信聯(lián)網(wǎng)PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與計(jì)算機(jī)、PLC與其它智能設(shè)備之間的通信,PLC與通用計(jì)算機(jī)可直接或通過(guò)通信處理單元、通信轉(zhuǎn)換單元相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò),以實(shí)現(xiàn)信息的交換,并可構(gòu)成“集中、分散控制”的多級(jí)分布式控制,工廠自動(dòng)化(FA)發(fā)展的需要
GE智能平臺(tái)VersaMaxMicro控制器以功能強(qiáng)而見(jiàn)長(zhǎng)。當(dāng)選擇其它功能時(shí),模塊化VersaMax Micro可以根據(jù)客戶的需求提供相匹配的特性和靈活性,從而進(jìn)一步節(jié)省產(chǎn)品生命周期成本。外形小巧的VersaMaxMicro PLC能夠提供模塊化的設(shè)計(jì)和多種內(nèi)置特性,包括多達(dá)64個(gè)I/O點(diǎn),***多可擴(kuò)展至176個(gè)I/O點(diǎn),循環(huán)周期快,具有強(qiáng)大的指令集以及編程更加靈活的大內(nèi)存。
VersaMax可以與PWM脈沖串設(shè)備一起使用。另外控制器配備了內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器。在高速運(yùn)動(dòng)方面,新型Micro20、Micro40和Micro64都支持4個(gè)高速運(yùn)行的100khz計(jì)數(shù)器和4個(gè)65khz的PWM或脈沖串輸出。VersaMaxMicro配置了RS-232端口,可用于SNP、ModbusRTU或串行I/O指令
LB9032:設(shè)定為ON,威綸屏HMI將使用相關(guān)保留地址中的數(shù)據(jù)*新COM3的通訊設(shè)定基于SIMATICPC的自動(dòng)化解決方案的優(yōu)點(diǎn): 通過(guò)帶有強(qiáng)大處理器和新技術(shù)的緊湊而堅(jiān)固的工業(yè)PC來(lái)實(shí)現(xiàn)高處理性能在集成到總體中時(shí),預(yù)安裝的可以節(jié)省時(shí)間與成本 通過(guò)WinCCToolLink-EDA(設(shè)備數(shù)據(jù)采集),可以對(duì)和機(jī)器數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷通過(guò)集成RAID1功能實(shí)現(xiàn)可用性并通過(guò)SIMATICIPCDiagMonitor進(jìn)行遠(yuǎn)程,確保全天候無(wú)故障運(yùn)行部件長(zhǎng)期可用,具有很高的投資性認(rèn)證和全球支持使全球使用成為可能電梯控制根據(jù)當(dāng)前轎廂的位置與指令的要求,自動(dòng)判斷出運(yùn)行方向,并在操縱箱的方向按鈕上顯示位于瑞士楚格小鎮(zhèn)的西門(mén)子樓宇科技集團(tuán)樓宇自控產(chǎn)品市場(chǎng)經(jīng)理JonathanMilesCopley表示,大城市的空氣*為糟糕,因此,西門(mén)子建議研發(fā)這樣的傳感器,以集成到我們的樓宇自控中0’的路上,我們也有石頭過(guò)河的時(shí)候在PLC控制中,利用PLC的很容易實(shí)現(xiàn)利用一個(gè)輸出點(diǎn)控制指示燈的常亮和閃亮,這樣就可以利用一個(gè)指示燈表示兩種不同的信息,從而節(jié)省PLC的輸出點(diǎn)142FMClassI從根本上講,只要能實(shí)現(xiàn)這個(gè)轉(zhuǎn)換的,什么語(yǔ)言都可以為此,各PLC廠家都在這方面進(jìn)行大量的用NOP指令可替代已寫(xiě)入指令,可以改變電路??每次向上計(jì)數(shù)輸入執(zhí)行從關(guān)閉至打開(kāi)轉(zhuǎn)換時(shí),向上/向下計(jì)數(shù)器(CTUD)向上計(jì)數(shù),每次向下計(jì)數(shù)輸入執(zhí)行從關(guān)閉至打開(kāi)轉(zhuǎn)換32,767)時(shí),向上計(jì)數(shù)輸入的下一個(gè)上升邊緣當(dāng)前計(jì)數(shù)變成小值通訊報(bào)文設(shè)置
SINAMICS G150有多種報(bào)文結(jié)構(gòu)進(jìn)行選擇,詳細(xì)描述請(qǐng)參考:SINAMICS_G150_operating-instructions手冊(cè),表2為報(bào)文結(jié)構(gòu)。
表2 報(bào)文結(jié)構(gòu)
報(bào)文結(jié)構(gòu)是999為用戶自定義報(bào)文,當(dāng)用戶選擇此報(bào)文結(jié)構(gòu)時(shí),SINAMICS G150的起、??刂莆坏刃枳约鹤鲫P(guān)聯(lián)。此時(shí)必須將PLC控制請(qǐng)求置1(P854=1)。
注意:在做S7-300/400硬件組態(tài)時(shí),需要配置報(bào)文結(jié)構(gòu),圖3是STEP7中的報(bào)文設(shè)置,配置結(jié)束后進(jìn)行編譯保存;然后,打開(kāi)STARTER,核對(duì)報(bào)文結(jié)構(gòu)是否一致,圖4是STARTER中報(bào)文的設(shè)置,若不一致需在STARTER中打開(kāi)“configuration”做后“Transfer to HW config”按鈕
圖3 STEP7中的報(bào)文設(shè)置
圖4 STARTER中報(bào)文設(shè)置
4 用PROFIBUS DP總線對(duì)SINAMICS G150起、停及速度控制
S7-300/400 PLC通過(guò)PROFIBUS DP周期性通訊將控制字1和主設(shè)定值發(fā)送至SINAMICS G150 ,當(dāng)組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu) PZD=2或報(bào)文999時(shí),在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令和功能塊SFC14和SFC15進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。
下面分別采用“MOVE” 指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送和調(diào)用SFC14和SFC15功能塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送加以說(shuō)明。
例程文件名為:“G150_DP控制字、主給定值的發(fā)送及狀態(tài)字和實(shí)際讀出程序.rar”,鏈接: G150_DP1.rar
注:程序中選擇報(bào)文1
1、采用“MOVE” 指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送:
(1)在例程中,在變量表“SINAMICS G150 start_up”中,分別強(qiáng)制M1.0、M1.1為1;
(2)通過(guò)MW2發(fā)送控制字1,**寫(xiě)入047E,然后寫(xiě)入047F,SINAMICS G150 開(kāi)始運(yùn)行,如停止SINAMICS G150 ,發(fā)送047E,使SINAMICS G150 停止運(yùn)行,變量表如圖5所示;
(3)MW4寫(xiě)入的是主設(shè)定值,速度設(shè)定值要經(jīng)過(guò)化,4000H(十六進(jìn)制)對(duì)應(yīng)于
**,發(fā)送的較大值為7FFFH(200%),所設(shè)定的百分?jǐn)?shù)乘以P2000 中設(shè)定的參考速度, 就是給定速度;
在PLC中,可以將基本數(shù)據(jù)類(lèi)型或復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型組合在一起生成以下的數(shù)據(jù)類(lèi)型:
(1)數(shù)組(ARRAY) 將一組同類(lèi)型的數(shù)據(jù)組合在一起,形成一個(gè)單元。
(2)結(jié)構(gòu)(STRUCT) 將一組不同類(lèi)型的數(shù)據(jù)組合在一起,形成一個(gè)單元。
(3)字符串(bbbbbb) 包含了多254個(gè)字符(CHAR)的一維數(shù)組。
(4)時(shí)間和日期(DATE_AND_TIME) 用于存儲(chǔ)年、月、日、小時(shí)、分鐘、秒鐘、毫秒和星期,占用8個(gè)字節(jié),用BCD格式保存,星期天的代碼為1,星期一到星期六的代碼為2~7。
(5)用戶定義的數(shù)據(jù)類(lèi)型UDT( User-Defind Data Types) 由用戶將基本數(shù)據(jù)類(lèi)型和復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型組合在一起,形成新的數(shù)據(jù)類(lèi)型。
參數(shù)類(lèi)型是為在邏輯塊(子程序)之間傳遞參數(shù)的形參定義的數(shù)據(jù)類(lèi)型。
(1) TIMER(定時(shí)器)和COUNTER(計(jì)數(shù)器) 執(zhí)行邏輯塊時(shí)需要使用的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器,對(duì)應(yīng)的實(shí)參是定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的編號(hào),如T3、C8。
(2) BLOCK(塊) 一個(gè)塊用于輸入或輸出,參數(shù)聲明決定了使用的塊的類(lèi)型,例如FB、FC或DB等(塊的應(yīng)用可參見(jiàn)本書(shū)第7章中對(duì)程序結(jié)構(gòu)的說(shuō)明)。塊參數(shù)類(lèi)型的實(shí)參應(yīng)為同類(lèi)型的塊的地址(如FB2)或符號(hào)名(如“FAN”)。
(3) POINTER(指針) 指針指向一個(gè)變量的地址,即用地址作為實(shí)參。如P#M23.0是指向M23.0的雙字地址指針。
(4) ANY用于實(shí)參的數(shù)據(jù)類(lèi)型未知或可以使用任意類(lèi)型的數(shù)據(jù),占10個(gè)字節(jié)。
在PLC中,可以將基本數(shù)據(jù)類(lèi)型或復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型組合在一起生成以下的數(shù)據(jù)類(lèi)型:
(1)數(shù)組(ARRAY) 將一組同類(lèi)型的數(shù)據(jù)組合在一起,形成一個(gè)單元。
(2)結(jié)構(gòu)(STRUCT) 將一組不同類(lèi)型的數(shù)據(jù)組合在一起,形成一個(gè)單元。
(3)字符串(bbbbbb) 包含了多254個(gè)字符(CHAR)的一維數(shù)組。
(4)時(shí)間和日期(DATE_AND_TIME) 用于存儲(chǔ)年、月、日、小時(shí)、分鐘、秒鐘、毫秒和星期,占用8個(gè)字節(jié),用BCD格式保存,星期天的代碼為1,星期一到星期六的代碼為2~7。
(5)用戶定義的數(shù)據(jù)類(lèi)型UDT( User-Defind Data Types) 由用戶將基本數(shù)據(jù)類(lèi)型和復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型組合在一起,形成新的數(shù)據(jù)類(lèi)型
控制模塊:控制模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊,對(duì)伺服電機(jī)提供和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊,主要是對(duì)電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充。濾波模塊對(duì)電源進(jìn)行濾波作用。電抗對(duì)電壓起到平穩(wěn)作用。 611電源模塊的接口611模塊的接口有以下幾組:
(1)電源接口
U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181
工作電源的輸入端口,使用時(shí)常常與主電源短接,有的為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動(dòng)還能正常工作一段時(shí)間,把600V的電壓端子與P500
M500端子短接,這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢,還能維持驅(qū)動(dòng)控制板的正常工作一段時(shí)間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。
(2)控制接口
64控制使能輸入,該同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效,該取消時(shí),所有的軸的速度給定電壓為零,軸以**的加速度停車(chē)。一定的時(shí)間后,取消脈沖使能63脈沖使能輸入,該同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效,該取消后,所有56的軸的電源取消,軸以運(yùn)動(dòng)的形式停車(chē)。
48
主回路繼電器,該斷開(kāi)時(shí),主控制回路電源主繼電器斷開(kāi)。
112調(diào)試或,該一般用在傳輸線的調(diào)試中,一般情況接到的24V上。
X121
模塊好和模塊的過(guò)熱。號(hào)與模塊的撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)置有關(guān),當(dāng)S1.2=ON時(shí),模塊有故障時(shí),好取消,而S1.2=OFF時(shí),模塊有故障和使能(63,64)取消時(shí),都會(huì)取消好,因此在更換該模塊的時(shí)候要檢查模塊頂部的撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)置,否則模塊可能會(huì)工作不正常。所有的模塊過(guò)載和連接的電機(jī)過(guò)熱都會(huì)觸發(fā)過(guò)熱輸出。
NS1/NS2
主繼電器閉合使能,只有該為高電平時(shí),主繼電器才可能得電。該常用來(lái)作主繼電器閉合的連鎖條件。
AS1/AS2
主繼電器狀態(tài),該反映主繼電器的閉合狀態(tài),主繼電器閉合時(shí)為高電平